运行到m = 72000000 / 16就进入硬中断里

cheng_bingyuan

我现在用CodeSourcery+jlink+openocd开发stm32

平台:stm32f103zet6
flash:内置512K（大容量）
sram:内置64K+外部512K
启动文件：startup_stm32f10x_hd.c
链接脚本：stm32f10x_flash_extsram.ld


程序一执行80行的除法运算就进入硬中断，这是怎么回事呢？
相关部分如下：

UINT32 m;

Breakpoint 2, Task_Start (p_arg=0x0) at main.c:80
80            m = 72000000 / 16;   //把72000000改小变成例如32就OK， 这是什么情况？
(gdb) n
^C
Program received signal SIGINT, Interrupt.
HardFault_Handler () at stm32f10x_it.c:64
64            {}


我查看了汇编代码：
Breakpoint 2, Task_Start (p_arg=0x0) at main.c:80
80            m = 72000000 / 16;
=> 0x08000a30 <Task_Start+40>:        4f f0 02 03        mov.w        r3, #2
   0x08000a34 <Task_Start+44>:        fb 60        str        r3, [r7, #12]
(gdb) ni
0x08000a34        80            m = 72000000 / 16;
   0x08000a30 <Task_Start+40>:        4f f0 02 03        mov.w        r3, #2
=> 0x08000a34 <Task_Start+44>:        fb 60        str        r3, [r7, #12]
(gdb) ni
81         16;
=> 0x08000a36 <Task_Start+46>:        f8 68        ldr        r0, [r7, #12]
   0x08000a38 <Task_Start+48>:        13 f0 46 ed        blx        0x80144c8 <__floatunsidf>
   0x08000a3c <Task_Start+52>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a3e <Task_Start+54>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a40 <Task_Start+56>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a42 <Task_Start+58>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a44 <Task_Start+60>:        4f f0 00 02        mov.w        r2, #0
   0x08000a48 <Task_Start+64>:        13 4b        ldr        r3, [pc, #76]        ; (0x8000a98 <Task_Start+144>)
   0x08000a4a <Task_Start+66>:        13 f0 06 ef        blx        0x8014858 <__divdf3>
   0x08000a4e <Task_Start+70>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a50 <Task_Start+72>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a52 <Task_Start+74>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a54 <Task_Start+76>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a56 <Task_Start+78>:        14 f0 a8 e8        blx        0x8014ba8 <__fixunsdfsi>
   0x08000a5a <Task_Start+82>:        03 46        mov        r3, r0
   0x08000a5c <Task_Start+84>:        bb 60        str        r3, [r7, #8]
(gdb) ni
0x08000a38        81         16;
   0x08000a36 <Task_Start+46>:        f8 68        ldr        r0, [r7, #12]
=> 0x08000a38 <Task_Start+48>:        13 f0 46 ed        blx        0x80144c8 <__floatunsidf>
   0x08000a3c <Task_Start+52>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a3e <Task_Start+54>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a40 <Task_Start+56>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a42 <Task_Start+58>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a44 <Task_Start+60>:        4f f0 00 02        mov.w        r2, #0
   0x08000a48 <Task_Start+64>:        13 4b        ldr        r3, [pc, #76]        ; (0x8000a98 <Task_Start+144>)
   0x08000a4a <Task_Start+66>:        13 f0 06 ef        blx        0x8014858 <__divdf3>
   0x08000a4e <Task_Start+70>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a50 <Task_Start+72>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a52 <Task_Start+74>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a54 <Task_Start+76>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a56 <Task_Start+78>:        14 f0 a8 e8        blx        0x8014ba8 <__fixunsdfsi>
   0x08000a5a <Task_Start+82>:        03 46        mov        r3, r0
   0x08000a5c <Task_Start+84>:        bb 60        str        r3, [r7, #8]
(gdb) ni
HardFault_Handler () at stm32f10x_it.c:61
61        {
=> 0x080001f4 <HardFault_Handler+0>:        80 b4        push        {r7}
   0x080001f6 <HardFault_Handler+2>:        00 af        add        r7, sp, #0
(gdb)


执行了0x08000a38 <Task_Start+48>:        13 f0 46 ed        blx        0x80144c8 <__floatunsidf>这条之后进入的硬中断，我不太清楚什么意思