U-BOOT介绍

gdpwppfcu

U－BOOT是一个LINUX下的工程，在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境，这里只针对ARM，编译器系列软件为arm-linux-*。

U－BOOT的下载地址： http://sourceforge.net/projects/u-boot
我下载的是1.1.6版本，一开始在FTP上下载了一个次新版，结果编译失败。1.1.6是没问题的。

u-boot源码结构

解压就可以得到全部u-boot源程序。在顶层目录下有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为3类。
第1类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；
第2类目录是一些通用的函数或者驱动程序；
第3类目录是u-boot的应用程序、工具或者文档。

u-boot的源码顶层目录说明

目 录 特 性 解 释 说 明
board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件，
例如：RPXlite(mpc8xx)、
smdk2410(arm920t)、
sc520_cdp(x86) 等目录

cpu 平台依赖 存放CPU相关的目录文件
例如：mpc8xx、ppc4xx、
arm720t、arm920t、 xscale、i386等目录

lib_ppc 平台依赖 存放对PowerPC体系结构通用的文件，
主要用于实现PowerPC平台通用的函数

lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件，
主要用于实现ARM平台通用的函数

lib_i386 平台依赖 存放对X86体系结构通用的文件，
主要用于实现X86平台通用的函数

include 通用 头文件和开发板配置文件，
所有开发板的配置文件都在configs目录下

common 通用 通用的多功能函数实现
lib_generic 通用 通用库函数的实现
net 　通用 存放网络的程序
fs 　通用 存放文件系统的程序
post 　通用 存放上电自检程序
drivers 　 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动
disk 　 通用 硬盘接口程序
rtc 　 通用 RTC的驱动程序
dtt 　 通用 数字温度测量器或者传感器的驱动
examples 应用例程 一些独立运行的应用程序的例子，例如helloworld
tools 　 工具 存放制作S-Record或者u-boot格式的映像等工具，
例如mkimage

doc 　 文档 开发使用文档

u-boot的源代码包含对几十种处理器、数百种开发板的支持。可是对于特定的开发板，配置编译过程只需要其中部分程序。这里具体以S3C2410 arm920t处理器为例，具体分析S3C2410处理器和开发板所依赖的程序，以及u-boot的通用函数和工具。

编译

以smdk_2410板为例，编译的过程分两部：

# make smdk2410_config
# make

顶层Makefile分析

要了解一个LINUX工程的结构必须看懂Makefile，尤其是顶层的，没办法，UNIX世界就是这么无奈，什么东西都用文档去管理、配置。首先在这方面我是个新手，时间所限只粗浅地看了一些Makefile规则。

以smdk_2410为例，顺序分析Makefile大致的流程及结构如下：

1) Makefile中定义了源码及生成的目标文件存放的目录,目标文件存放目录BUILD＿DIR可以通过make O=dir 指定。如果没有指定，则设定为源码顶层目录。一般编译的时候不指定输出目录，则BUILD＿DIR为空。其它目录变量定义如下：

#OBJTREE和LNDIR为存放生成文件的目录，TOPDIR与SRCTREE为源码所在目录
OBJTREE:= $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR))
SRCTREE:= $(CURDIR)
TOPDIR:= $(SRCTREE)
LNDIR:= $(OBJTREE)
exportTOPDIR SRCTREE OBJTREE

2）定义变量MKCONFIG：这个变量指向一个脚本，即顶层目录的mkconfig。

MKCONFIG:= $(SRCTREE)/mkconfig
export MKCONFIG

在编译U－BOOT之前，先要执行

# make smdk2410_config

smdk2410_config是Makefile的一个目标，定义如下：

smdk2410_config:unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

unconfig::
@rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk
$(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp

显然，执行# make smdk2410_config时，先执行unconfig目标，注意不指定输出目标时，obj，src变量均为空，unconfig下面的命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。主要是include/config.h 和include/config.mk文件。

然后才执行命令

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件，后面五个是传入的参数。

对于smdk2410_config而言，mkconfig主要做三件事：

在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，

    #如果是ARM体系将执行以下操作：
    #ln -s asm-arm asm

    #ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch
    #ln -s proc-armv asm-arm/proc

生成Makefile包含文件include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：

    ARCH = arm
    CPU = arm920t
    BOARD = smdk2410
    SOC = s3c24x0

生成include/config.h头文件，只有一行：

    /* Automatically generated - do not edit */
    #include config/smdk2410.h

mkconfig脚本文件的执行至此结束，继续分析Makefile剩下部分。

3）包含include/config.mk，其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。

4) 指定交叉编译器前缀：

    ifeq ($(ARCH),arm)#这里根据ARCH变量，指定编译器前缀。
    CROSS_COMPILE = arm-linux-
    endif

5)包含config.mk:

    #包含顶层目录下的config.mk，这个文件里面主要定义了交叉编译器及选项和编译规则
    # load other configuration
    include $(TOPDIR)/config.mk

下面分析config.mk的内容：

　　　＠包含体系，开发板，CPU特定的规则文件：

        ifdefARCH　#指定预编译体系结构选项
        sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk# include architecture dependend rules
        endif
        ifdefCPU #定义编译时对齐，浮点等选项
        sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk# include CPUspecific rules
        endif
        ifdefSOC #没有这个文件
        sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk# include SoCspecific rules
        endif

        ifdefBOARD　#指定特定板子的镜像连接时的内存基地址，重要！
        sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk# include board specific rules
        endif

    ＠定义交叉编译链工具


        # Include the make variables (CC, etc...)
        #
        AS= $(CROSS_COMPILE)as
        LD= $(CROSS_COMPILE)ld
        CC= $(CROSS_COMPILE)gcc
        CPP= $(CC) -E
        AR= $(CROSS_COMPILE)ar
        NM= $(CROSS_COMPILE)nm
        STRIP= $(CROSS_COMPILE)strip
        OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
        OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
        RANLIB= $(CROSS_COMPILE)RANLIB

    ＠定义AR选项ARFLAGS，调试选项DBGFLAGS，优化选项OPTFLAGS

    　预处理选项CPPFLAGS，C编译器选项CFLAGS，连接选项LDFLAGS

    　LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)　#指定了起始地址TEXT_BASE

    ＠指定编译规则：

        $(obj)%.s:%.S
        $(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $
        $(obj)%.%.S
        $(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $
        $(obj)%.%.c
        $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $

回到顶层makefile文件：

6）U-boot需要的目标文件。

    OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要，start.o必须放第一位

7）需要的库文件：

    LIBS = lib_generic/libgeneric.a
    LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
    LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
    ifdef SOC
    LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
    endif
    LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
    LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a
    fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
    LIBS += net/libnet.a
    LIBS += disk/libdisk.a
    LIBS += rtc/librtc.a
    LIBS += dtt/libdtt.a
    LIBS += drivers/libdrivers.a
    LIBS += drivers/nand/libnand.a
    LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
    LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
    LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
    LIBS += common/libcommon.a
    LIBS += $(BOARDLIBS)

    LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))
    .PHONY : $(LIBS)

    根据上面的include/config.mk文件定义的ARCH、CPU、BOARD、SOC这些变量。硬件平台依赖的目录文件可以根据这些定义来确定。SMDK2410平台相关目录及对应生成的库文件如下。
    board/smdk2410/ ：库文件board/smdk2410/libsmdk2410.a
    cpu/arm920t/ ：库文件cpu/arm920t/libarm920t.a
    cpu/arm920t/s3c24x0/ :库文件cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a
    lib_arm/ :库文件lib_arm/libarm.a
    include/asm-arm/ :下面两个是头文件。
    include/configs/smdk2410.h

8）最终生成的各种镜像文件：

    ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)

    all(ALL)

    $(obj)u-boot.hex(obj)u-boot
    $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $ $@

    $(obj)u-boot.srec(obj)u-boot
    $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $ $@

    $(obj)u-boot.bin(obj)u-boot
    $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $ $@

#这里生成的是U-boot　的ELF文件镜像
$(obj)u-boot:depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e ''''''''''''''''''''''''''''''''s/.*(__u_boot_cmd_.*)/-u1/p''''''''''''''''''''''''''''''''|sort|uniq`;
cd $(LNDIR) $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS)
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS)
-Map u-boot.map -o u-boot

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/149526.htm

分析一下最关键的u-boot ELF文件镜像的生成：

@依赖目标depend :生成各个子目录的.depend文件，.depend列出每个目标文件的依赖文件。生成方法，调用每个子目录的make _depend。

        depend dep:
        for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done

    @依赖目标version：生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。

        version:
        @echo -n #define U_BOOT_VERSION U-Boot > $(VERSION_FILE);
        echo -n $(U_BOOT_VERSION) >> $(VERSION_FILE);
        echo -n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion
        $(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE);
        echo >> $(VERSION_FILE)

    @伪目标SUBDIRS: 执行tools ,examples ,post,postcpu 子目录下面的make文件。

        SUBDIRS= tools
        examples
        post
        post/cpu
        .PHONY : $(SUBDIRS)

        $(SUBDIRS):
        $(MAKE) -C $@ all

    @依赖目标$(OBJS)，即cpu/start.o

        $(OBJS):
        $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))

    @依赖目标$(LIBS)，这个目标太多，都是每个子目录的库文件*.a ，通过执行相应子目录下的make来完成：

        $(LIBS):
        $(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))

    @依赖目标$(LDSCRIPT)：

    LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
    LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)

    对于smdk2410,LDSCRIPT即连接脚本文件是board/smdk2410/u-boot.lds，定义了连接时各个目标文件是如何组织的。内容如下：

        OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm, elf32-littlearm, elf32-littlearm)
        /*OUTPUT_FORMAT(elf32-arm, elf32-arm, elf32-arm)*/
        OUTPUT_ARCH(arm)
        ENTRY(_start)
        SECTIONS
        {
        . = 0x00000000;

        . = ALIGN(4);
        .text:/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $(TEXT_BASE)指定*/
        { /*smdk2410指定的基地址为0x33f80000*/
        cpu/arm920t/start.o(.text) /*start.o为首*/
        *(.text)
        }

        . = ALIGN(4);
        .rodata : { *(.rodata) }

        . = ALIGN(4);
        .data : { *(.data) }

        . = ALIGN(4);
        .got : { *(.got) }

        . = .;
        __u_boot_cmd_start = .;
        .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
        __u_boot_cmd_end = .;

        . = ALIGN(4);
        __bss_start = .;
        .bss : { *(.bss) }
        _end = .;
        }

    @执行连接命令：

        cd $(LNDIR) $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS)
        --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS)
        -Map u-boot.map -o u-boot

    其实就是把start.o和各个子目录makefile生成的库文件按照LDFLAGS连接在一起，生成ELF文件u-boot 和连接时内存分配图文件u-boot.map。

9)对于各子目录的makefile文件，主要是生成*.o文件然后执行AR生成对应的库文件。如lib_generic文件夹Makefile：

    LIB= $(obj)libgeneric.a

    COBJS= bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o
    bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o
    crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o
    string.o vsprintf.o zlib.o

    SRCS := $(COBJS:.o=.c)
    OBJS:= $(addprefix $(obj),$(COBJS))

    $(LIB)(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a
    $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)

整个makefile剩下的内容全部是各种不同的开发板的*_config:目标的定义了。

概括起来，工程的编译流程也就是通过执行执行一个make *_config传入ARCH，CPU，BOARD，SOC参数，mkconfig根据参数将include头文件夹相应的头文件夹连接好，生成config.h。然后执行make分别调用各子目录的makefile 生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 最后连接所有目标文件，生成镜像。不同格式的镜像都是调用相应工具由elf镜像直接或者间接生成的。

剩下的工作就是分析U-Boot源代码了。

Shell_HAT

感谢分享