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[应用] 关于CAN总线应用层协议的实现 [复制链接]

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1 [收藏(0)] [报告]
发表于 2013-11-25 13:23 |只看该作者 |倒序浏览
最金再看有关Can总线的问题,用的6410的开发板,提供的是支持socketCAN的驱动。现在看了一些iCAN协议的东西,不明白这个ICAN协议如何与socketCAN向交互,是直接按照帧格式组帧么?同时iCAN的功能码里面有一项是建立连接,CAN从节点怎么判断是否已经建立连接了呢?求各位指导!

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发表于 2013-11-27 20:06 |只看该作者
求高手帮帮忙啊,这里真的很疑惑!

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发表于 2013-12-21 10:06 |只看该作者
本帖最后由 luoshi129 于 2013-12-21 10:12 编辑

netcfg 或者 ifconfig 能看到 can0 节点 应该就是驱动好了吧

http://blog.chinaunix.net/uid-25407623-id-4046632.html

以前的笔记,希望有点点用。

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发表于 2013-12-23 11:07 |只看该作者
SocketCan 好像需要2.6 内核,按照net方式查看。ifconfig等这些命令查看can网的状态。然后按照例程调下看看。
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