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[驱动] 步进电机偶尔堵转的问题 [复制链接]

清风_抚柳

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1楼 [收藏(0)] [报告]
发表于 2014-02-18 16:31 |只看该作者 |倒序浏览
    公司的新项目中需要一丝杆的传动装置，开发会议决定使用步进电机和光电传感器来实现丝杆的运转及定位功能。平台是A8+linux，电机使用的是57电机，驱动芯片thb6064ah。各项驱动写好后。发现一个严重的问题：电机运行一段不定时的时间会出现堵转的现象（电机不加任何负载的情况下）。公司从芯片厂商那里购买了电机驱动板，硬件上应该没有太大问题。电机每次堵转的时候都是在启动的时候。按照通常的道理来讲，电机既然能正常运转，不是应该表明驱动没有问题的吗？难道是电机的参数没有配置正确？
q1208c

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2楼 [报告]
发表于 2014-02-18 17:33 |只看该作者
不知道楼主说的"堵转"是什么意思?

如果是丢转(少转了)的话, 我建议考虑是不是散热问题.

PS: 我不是搞这个的, 纯 YY .
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清风_抚柳

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3楼 [报告]
发表于 2014-02-19 09:29 |只看该作者
我说的堵转是说：电机在运行但是电机的轴不转动，郁闷啦！以前也没有搞过电机...
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清风_抚柳

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4楼 [报告]
发表于 2014-02-19 10:27 |只看该作者
木有人啊？！
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gaojl0728

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5楼 [报告]
发表于 2014-02-19 10:58 |只看该作者
好像是硬件问题，是不是电机的输入电压不够啊， 需要搞硬件的测一下。
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q1208c

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6楼 [报告]
发表于 2014-02-19 14:28 |只看该作者
清风_抚柳 发表于 2014-02-19 09:29
我说的堵转是说：电机在运行但是电机的轴不转动，郁闷啦！以前也没有搞过电机...


如果你能确定电机在工作, 但轴不转, 这应该是机电的问题, 与你的代码无关了.

一般发生这种情况的原因有可能是负载过高了. 超过了电机的一般工作负载, 所以, 电机启动会有一点延迟. 对于普通的工作的电机无所谓的, 但对 步进电机, 就是致命的. 试着先把负载拿掉, 空跑一下看看.
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清风_抚柳

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7楼 [报告]
发表于 2014-02-19 16:01 |只看该作者
是空转的，没有加任何负载！回复 6# q1208c


   
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清风_抚柳

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8楼 [报告]
发表于 2014-02-19 16:02 |只看该作者
不是每次都堵转，是转动一段时间之后才会出现堵转的问题！郁闷...我再改下驱动看看吧！回复 5# gaojl0728


   
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9楼 [报告]
发表于 2014-02-19 16:06 |只看该作者
回复 7# 清风_抚柳

如果你确定是 刚启动时正常, 运行几次之后会出现这样的情况, 先检查一下温度.
   
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清风_抚柳

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10楼 [报告]
发表于 2014-02-19 16:13 |只看该作者
我查查看有没有超温度上限回复 9# q1208c


   
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