请教linux3.x 中中断注册中硬件中断号和软件中断号的对应

harvey_perfect

各位大侠，
在linux3.x 以后版本中引入了设备树，在设备树文件dts中每个外设中有一项标明中断号的条目。但其中的中断号不是硬件中断号，和硬件手册中的硬件中断号不对应。
请教一下这是软件中断号吗？
另外，在中断注册过程中软件中断号如何和硬件中断号对应？因为使用request_irq()函数时输入的是软件中断号，如何将硬件中断号告知内核呢？
使用的处理器是cortex A9系列。

麻烦各位大侠指点。
谢谢先

humjb_1983

你说的中断向量跟硬中断号的关系吧？你的环境中是32的偏移么？

asuka2001

我倒是知道有个 GSI (Global System Interrupt)，请教下是不是 interrupt controller把硬件中断映射为 GSI，然后向 CPU发出中断！

而内核中注册中断处理函数使用的应该是 GSI？

harvey_perfect

humjb_1983 发表于 2014-06-26 15:41
你说的中断向量跟硬中断号的关系吧？你的环境中是32的偏移么？

谢谢先。
是中断向量和硬件中断号的对应关系。通常在request_irq中注册时，参数irq 不是硬件中断号，记得以前看资料是说是软件中断号，软硬件中断号有个对应关系，可以由内核函数进行转换。此处说的软中断号通常在内核中用作中断描述符表irq_desc的数组下标。
另外，您提到的32偏移是指什么？

harvey_perfect

asuka2001 发表于 2014-06-26 15:45
我倒是知道有个 GSI (Global System Interrupt)，请教下是不是 interrupt controller把硬件中断映射为 GSI， ...

您好，
在调用函数request_irq注册中断时，参数irq （之前看到资料叫它软件中断号），在内核中通常用作中断描述表irq_desc 的数组下标。
我倒是没有听说GSI。
谢谢

humjb_1983

harvey_perfect 发表于 2014-06-26 16:06
谢谢先。
是中断向量和硬件中断号的对应关系。通常在request_irq中注册时，参数irq 不是硬件中断号，记 ...

通常情况，中断向量号跟硬件中断号的关系就是一个32的偏移。
即0号硬件中断对应的中断向量就是就是32，0-31中断向量保留给nmi和异常用。

asuka2001

回复 5# harvey_perfect

我的个人理解是中断控制器发给 CPU的向量号，比如多个中断控制器的情况下，就需要做一下统一，估计这个就是 GSI的由来！

harvey_perfect

humjb_1983 发表于 2014-06-26 16:13
通常情况，中断向量号跟硬件中断号的关系就是一个32的偏移。
即0号硬件中断对应的中断向量就是就是32，0 ...

linux启动后，通过cat /proc/interrupt 看，软件中断号比硬件中断号大496.
另外，在dts中输入的中断号，好像没有体现到，不知是如何使用dts中的中断号的？

harvey_perfect

asuka2001 发表于 2014-06-26 16:23
回复 5# harvey_perfect

我的个人理解是中断控制器发给 CPU的向量号，比如多个中断控制器的情况下，就需 ...

收到，谢谢

arm-linux-gcc

soc手册上的中断号，可能与a9核中的中断号不是同一个
a9核中的0-15是ipi（inter-processer interrupt，在arm手册中也叫做SGI），16-31是ppi（private peripheral interrupt），32及其以上的是spi（shared peripheral interrupt）

最终写到中断控制器（gic）里的中断号，是a9上的ID号
0-15号不是外设中断，你要查看你的soc手册上的中断号是从0开始的还是从16开始的

dts中要求ppi和spi都从0开始，因为irq-gic.c中的gic_irq_domain_xlate会根据type来加16（GIC_PPI）或32（GIC_SPI），加了16或32之后的数字就是对应于cortex-a9上的物理ID号
例如：interrupts = <0 43 4>;，第一个数字表示类型（GIC_PPI或GIC_SPI），第二个是中断号（这个中断号并不是物理中断号），第三个表示触发方式


写中断控制器的寄存器，在函数gic_unmask_irq中有例子


连接到最顶层gic的外设的那些中断，调用request_irq时的中断号就是物理中断号，因为gic_init_bases里面调用irq_create_mapping时的from是16，所以是跳过了ipi的