linux下串口怎么处理读数据？

craaazy123

        struct modem_config config;
        config.device = "/dev/ttyUSB0";
        config.baud = 9600;
        config.parity = "8N1";

        int fd = init_modem(&config);

        char cmd[255];
        memset(cmd, 0, sizeof(cmd));
        strcpy(cmd,"AT+CIMI\r");
        write(fd, cmd, strlen(cmd));

        char buf[BUF_SIZE];
        int nRead;
        while(1) {
                while((nRead = read(fd, buf, BUF_SIZE)) > 0) {
                        buf[nRead + 1]='\0';
                        printf("\n%s", buf);
                }
        }

  主要是红色的部分，这个是给短信猫发条获取ismi的指令，然后获取返回来的数据。
  可是返回来的数据，格式和我用minicom的有偏差，而且时间也不好控制。如下是输出结果：
  

  minicom的输出结果：
  

  程序处理过程中可能会发好几条命令，我希望每发一条出去，获取到结果后，才发下一条命令。这个怎么处理，求大神帮忙！谢谢！！！