新手请教：下位机为pc104,奔腾CPU的linux嵌入式开发问题

zhongjiang_nudt

问题描述：
上位机：普通pc机，英特尔I5CPU，装ubuntu14.04系统。
下位机：pc104，奔腾处理器。

要求：在上位机linux系统下编写一个C程序，能够在下位机中运行，并且上位机和下位机可以进行串口通信。
那么，若想让上位机编写的linux c程序在下位机中运行，是不是 需要 编写一个linux内核烧到 下位机的CPU中？
让下位机中有个运行linux c的环境，上位机编写的程序才可以正常运行吧？

需不需要编写一个内核？  我不是很明白。
另外 上位机和下位机的处理都是X86结构，所以也不需要在上位机构建 交叉编译环境吧？
  交叉编译环境是针对不同构架的处理，是吗？