UDP 如何响应最新的命令请求？

sasinop

做了两个命令： 02 和04
一直定时发其中一个命令，停止时，换发另个命令，发现并不能立即响应，新命令一直到第七次才有响应（前6次，都是上一个命令的返回内容）


如果不加“设接收缓冲区为0”，这两句，持续发一个命令一段时间后，再发新命令，那就要发N次新命令后，才响应新命令（之前都是上一条命令的返回内容）

1. if (events_udp[n].data.fd == listener)
   
2.       {
   
3.               new_fd=events_udp[n].data.fd;       
   
4.              
   
5.               pthread_mutex_lock(mutex);// udp lock               
   
6.                           int optudp =0; //设接收缓冲区为0
   
7.                           setsockopt(new_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &optudp, sizeof(optudp));//设接收缓冲区为0
   
8.                           ret = recvfrom(new_fd, recvbuf, MAXBUF, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &cli_len);                          
   
9.                           if (ret > 0)
   
10.                                   {                                    
    
11.                                     printf("\n");                                    
    
12.                                     printf("revc Data length from PC:%d \n",ret);
    
13.                                     for(i=0;i<ret;i++)
    
14.                                             printf("%02X ",recvbuf[i]);                                            
    
15.                                     printf("\n");       
    
16.                                     
    
17.                                                 
    
18.                                     Receive_Process(ret,recvbuf);//处理命令包函数
    
19.                                     pthread_mutex_unlock(mutex);//unlock       
    
20.                                         }
    
21.                                   else
    
22.                                   {
    
23.                                     printf("received failed! error code %d ??message : %s \n",errno, strerror(errno));   
    
24.                                   }          
    
25.                                   fflush(stdout);  
    
26.                         }

复制代码

sasinop

间隔2ms发一次命令，，开发板，处理一条命令1S多...

上面的代码，不论发多少次命令（假设10W次），当切换新命令后， 新命令的前6次返回的值都是上一条命令的返回值，直到第七次才将正确的返回值传给PC

sasinop

尼玛的，最后验证玩了 是开发板内核版本导致的

换了块板子，内核和PC一样，，程序表现的就一样，，6410的内核低一个版本。。。。。。