socket can 接收数据丢包问题

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我用socket can  接收数据，每秒向下位机发送查询命令帧，下位机只有一个节点，下位机 连续发送72帧数据上来，有丢包的问题，不是每次都丢包，一个小时丢几帧，我用can分析仪发现下位机都发上来了，就是socketcan没接收对，我是这么接收的如下是程序：

static int test_can_rw(int fd, int master)
{
        int ret;//,len;
        struct can_frame frdup;
        printf_debug("get in test_can_rw\n");
        while (1) {

                ret = read(fd, &frdup, sizeof(frdup));
               
                if (ret < sizeof(frdup)) {
                        myerr("read failed");
                        printf("read cnt = %d",ret);
                        continue;
                }
                if (frdup.can_id & CAN_ERR_FLAG) { /*出错设备错误 */
                        handle_err_frame(&frdup);
                        myerr("CAN device error");
                        continue;
                }

                //处理can数据
                can_data_process(&frdup);
        }

        return 0;
}

总觉得这个程序有问题，但不知道问题出在哪，请各位给看看