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初识linux输入子系统
linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler)、输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层。
设备驱动层:主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。
核心层:为设备驱动层提供了规范和接口。设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据提交给事件处理层。
事件处理层:则是用户编程的接口(设备节点),并处理驱动层提交的数据处理。
1.系统核心层
主要功能
注册主设备号
对于swi进入的open函数进行第一层处理,并通过次设备号选择handler进入第二层open,也就是真正的open所在的file_operation,并返回该file_opration的fd
提供input_register_device跟input_register_handler函数分别用于注册device跟handler
2.handler层(事件处理层)
handler层是纯软件层,包含不同的解决方案,如键盘,鼠标,游戏手柄等,但是没有设计到硬件方面的操作
对于不同的解决方案,都包含一个名为input_handler的结构体,该结构体内含的主要成员如下
.id_table 一个存放该handler所支持的设备id的表(其实内部存放的是EV_xxx事件,用于判断device是否支持该事件)
.fops 该handler的file_operation
.connect 连接该handler跟所支持device的函数
.disconnect 断开该连接
.event 事件处理函数,让device调用
h_list 也是一个链表,该链表保存着该handler到所支持的所有device的中间站:handle结构体的指针
3.device层(驱动层)
device是纯硬件操作层,包含不同的硬件接口处理,如gpio等
对于每种不同的具体硬件操作,都对应着不同的input_dev结构体
该结构体内部也包含着一个h_list
4:input_handler_list和input_device_list
对于handler和device,分别用链表input_handler_list和input_device_list进行维护,
当handler或者device增加或减少的时候,分别往这两链表增加或删除节点。 |
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