忘记密码   免费注册 查看新帖 | 论坛精华区

ChinaUnix.net

  平台 论坛 博客 认证专区 大话IT 视频 徽章 文库 沙龙 自测 下载 频道自动化运维 虚拟化 储存备份 C/C++ PHP MySQL 嵌入式 Linux系统
最近访问板块 发新帖
查看: 5008 | 回复: 4

[开发环境] 【转载】opencv2.4.9移植迅为4412开发板文档 [复制链接]

论坛徽章:
0
发表于 2016-01-29 18:23 |显示全部楼层


OpenCV是目前开源项目中最著名的基于机器视觉方向的图像处理的开发包,目前已经有被移植到嵌入式Linux环境上。本文介绍了OpenCV交叉编译的基本步骤。
一、编译环境及库文件
linux环境:ubuntu12.04
交叉编译:4.3.2
arm板子:iTOP4412开发板

libz:        
libjpeg:      
libpng:      
libyasm:      
opencv:      
libx264:      
libxvid:      
lffmpeg:      
cmake:      
二、opencv-2.4.9的移植过程
1、libz的交叉编译:
# ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/zlib-install --shared  
修改makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zl lib.map (不一样没关系只改前面编译器)
#make
#make install

2、libjpeg的交叉编译:
#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install --enable-shared --enable-static
#make
#make install

3、libpng的交叉编译:
#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install --enable-shared --enable-static
#make
#make install

4、yasm的交叉编译:
#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install --enable-shared --enable-static
#make
#make install

5、libx264的交叉编译:
#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install
#make
#make install

6、libxvid的交叉编译:
#cd build/generic
#./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install --host=arm-linux  --disable-assembly
#make
#make install

7、ffmpeg的交叉编译:
./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale
#make
#make install

**************************************************************************
到此所有依赖库编译安装完成
安装目录在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/
每个库有各自的-install文件夹
新建文件夹
#mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/
然后拷贝所有-install下的lib下的文件到opencv-depend目录下
***************************************************************************
8.cmake-gui安装(自己下载)
到官网上下载已经编译好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz,解压就可以了

9、opencv2.4.9的交叉编译:
用到的主要目录说明:
交叉编译工具链所在目录     /usr/local/arm/4.3.2/
安装opencv的目录         /usr/local/arm/opencv-install
opencv源码所在目录          /usr/local/arm/opencv2.4.9
编译好的opencv库所在目录      /usr/local/arm/opencv-2.4.2/build

10.配置cmake(这一步的目的是配置编译器并让cmake-gui找到所有共享库不然cmake-gui会少很多选项因为没有发现依赖库,例如你直接cmake-gui就没有v4l选项,直接导致移植成功后无法打开摄像头,别问我是怎么知道的..说多了都是泪啊)

#cd opencv-2.4.9
#mkdir build
#cd build
#vim toolchain.cmake
内容如下

###########user defined#############
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
###########user defined#############
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH" /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ " )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )
######################################
然后执行这一步
#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

配置cmake-gui
#cmake-gui


01.jpg
02.jpg
03.jpg



选择源代码目录/usr/local/arm/opencv-2.4.9/
选择Build目录:/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build
点击Configure,保持generator为Unix Makefiles(不用改),选择Specify options for cross-compiling(最后一个选项),点击Next,
Operating System填写arm-linux
C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++

程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/
然后点击Finish。

默认安装目录为/usr/local,改为/usr/local/arm/opencv-install(因为之前安装了x86的opencv在usr/local为了避免弄混了)
CMAKE_INSTALL_PREFIX    /usr/local/arm/opencv-install
修改选项(如果不改make会出现很多错误因为找不到库)

去掉WITH_CUDA

去掉WITH_GTK

去掉WITH_1394

去掉WITH_GSTREAMER

去掉WITH_LIBV4L(后边有v4l这个没用不要选)

去掉WITH_TIFF

去掉BUILD_OPENEXR

去掉WITH_OPENEXR

去掉BUILD_opencv_ocl

去掉WITH_OPENCL

完成后Generate

修改CMakeCache.txt,CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空,加上-lpthread -lrt,
点击Generate生成Makefile。(203行附近有小引号可以带着像这样'-lpthread -lrt')

#make(出现错误一般是选多了或者前面做错了make clean)
#make install
************************************************************************************************
最后
还有一步特别关键 ,需要把/usr/local/arm/opencv-install/lib 下所有的动态链接库 拷贝到交叉编译下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下
************************************************************************************************
三、测试

测试程序:(qt设置)

04.jpg
05.jpg
06.jpg


四.拷贝到开发板运行
1.将/usr/local/arm/opencv-install/lib/下的库拷贝到开发板/lib/下
2.#mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
并拷贝上述库到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
3.拷贝opencv-depend下库到开发板/lib/下
4.拷贝测试程序到开发板/bin/目录下赋予可执行权限chmod  777 CamaraGet
5. cd /bin/
./ CamaraGet –qws &
(如果提示库找不到原因是你编译的库建立了类似快捷方式的东西而你拷贝的库没有拷贝快捷方式所以程序连接的时候找不到快捷方式,可以将你的库改名成提示缺少的库名(快捷方式名)基本上就是去掉版本后缀例如
( mv libopencv_core.so.2.4.9  libopencv_core.so.2.4 )
以下是文件目录示例
07.jpg
08.jpg

五.说明
开发板USB摄像头预览节点是/dev/video4  opencv调cam = cvCreateCameraCapture(204); 这个函数的意思是打开video4网上很多讨论括号里的参数只要有: 0 ,  -1,  202单要根据你自己的情况改,实测204(在板子上可以)
02.jpg
01.jpg
08.jpg
07.jpg
06.jpg
05.jpg
04.jpg
03.jpg

论坛徽章:
0
发表于 2016-02-17 17:20 |显示全部楼层
各位亲爱的业主:
    在这春意融融,金猴送喜的日子,我们水晶城小区也迎来了新的一年。小区是大家,
大家靠大家。为了建设和谐邻里关系,丰富小区文化生活,活跃小区人居氛围,预定于2016年2月21号下午,
即本周日下午,元宵佳节的前一天,举办太禾水晶城小区2016年业主大会暨新春茶话会。
届时,将向广大业主公示过去一年来的工作情况,同时,为大家准备了丰富的奖品,游戏,
和文艺节目,欢迎各位业主及家人积极参加。
      时间:2016年2月21号下午2点
      地点:小区中庭

论坛徽章:
0
发表于 2016-03-30 08:19 |显示全部楼层
目前这个 好热门啊

论坛徽章:
0
发表于 2016-10-22 09:57 |显示全部楼层
点个赞 我是xp上跑了下 哈哈

论坛徽章:
0
发表于 2016-11-02 15:17 |显示全部楼层
很棒啦,虽然看不懂
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  

北京皓辰网域网络信息技术有限公司. 版权所有 京ICP证:060528号 北京市公安局海淀分局网监中心备案编号:1101082001
广播电视节目制作经营许可证(京) 字第1234号 中国互联网协会会员  联系我们:
感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们 转载本站内容请注明原作者名及出处

清除 Cookies - ChinaUnix - Archiver - WAP - TOP