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[驱动] arm平台 mcp2515 spi->can 问题 [复制链接]

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发表于 2016-02-20 09:58 |显示全部楼层
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大神们,

      我在imx31平台上有两路spi->can   can控制器为mcp2515,现已经生成两个can设备,can0,can1
      但是发现两块板子对接的时候(一块板子发送,一块板子接收),工具用的candump,cansend,会出现以下情况,
      现在没有方向,大神们,这应该是什么问题啊?

     1. 每次接收时前面几帧和发送的不匹配,后面的帧又是匹配的?
        如:发送0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
              接收0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
     
     2.偶尔会出现一帧   can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0 0 0 0
        但是固定的前两个字节每次都能收到(11,22),这是什么原因啊?
   
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0 0 0 0
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66

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发表于 2016-02-26 10:20 |显示全部楼层
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