arm平台 mcp2515 spi->can 问题

yu9148

大神们，

      我在imx31平台上有两路spi->can   can控制器为mcp2515，现已经生成两个can设备，can0,can1
      但是发现两块板子对接的时候（一块板子发送，一块板子接收），工具用的candump，cansend，会出现以下情况，
      现在没有方向，大神们，这应该是什么问题啊？

     1. 每次接收时前面几帧和发送的不匹配，后面的帧又是匹配的？
        如：发送0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
              接收0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
     
     2.偶尔会出现一帧   can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0 0 0 0
        但是固定的前两个字节每次都能收到（11,22），这是什么原因啊？
   
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0 0 0 0
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
      can0  0x8  [6]  0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66

yu9148

问题已解决