interrupt 太頻繁

shihyu

写支driver 控制一颗 IMU ,  当IMU 有数据就会发 interrupt 之后读出数据 ,

内核透过 send_sig  发user space 对应的process 后用read 往取回IMU数据

可是IMU  sample rate 设1Khz 会造成  IMU 吐出来数据有问题 ,

但是 user space  不要往内核 read ,  IMU 数据还是正常 ,

所以在怀疑是不是  IMU , send_sig , read   interrupt 太过频繁所以造成 IMU timing 不对造成吐出来数据异常

请问有可能  interrupt 太频繁会造成这样问题吗？

如果是有办法 kernel  space 往 user space 送数据 能减少 interrupt 次数？

使用 mmap 需要用到 interrupt ？

谢谢

polejo

我觉得你这不是interrupt太频繁，
是cache一致性没有保证好吧

Tinnal

“但是 user space  不要往内核 read ,  IMU 数据还是正常 ,” 不read你怎么知道数据是错误的？你在内核也把数据打出来？
存在这种可能，你的用户态还没有来得及把数据读上来，下一个中断就又来了。在内核态加些打印看看就好了。

shihyu

你在内核也把数据打出来？  yes

Tinnal

回复 4# shihyu


   

那你在内核再打印点信息，应该很好定位呀，这种问题。是否读不过来？ 读不过来，可以采用队列呀。