请教一下，发生中断内核栈的切换。

darling54454

对于X86架构来说，发生中断，可以进行切换，每个进程都有它的TSS（忘记了）大概就是
会有地方去初始化SP，就是设置了内核堆栈。

但是对于ARM架构来说，中断发生，硬件上并没有这个初始化sp_irq(或者说是sp_svc）这个动作。
在看了下中断发生的相关代码，也没有看到哪里有赋值的动作。

如果是在内核启动期间，设置好了sp_svc寄存器的值，给每个进程共用。
那就是内核堆栈的虚拟地址都是相同的？
进程切换会刷新页表，然后都会通过映射指向自己的内核堆栈...
那如果真的这样..应该还要保证进入和退出中断时候，sp_svc应该不要改变的？

是我疏忽了哪个地方？或者说是哪里理解错误。
望指点一二。
谢过~~

mordorwww

同问 同问 同问
曾经设想在x86上也这样做,切换页表即切换进程内核堆栈

darling54454

...可是没人回复....回复 2# mordorwww


   

newsfh

中断在irq模式下发生，但它只停留短暂片刻，保留一些寄存器值后，很快就会被切到svc模式。
svc模式下的sp，已经在进程切换时被设置好了。也就是说，中断处理函数是在当前进程的kernel task上下文里被处理。

至于sp_irq，这个值在刚开机时被固定在某个位置(全局变量stacks)

1. void notrace cpu_init(void)
   
2. {
   
3.     struct stack *stk = &stacks[cpu];
   
4. 
   
5.     /*
   
6.      * setup stacks for re-entrant exception handlers
   
7.      */
   
8.     __asm__ (
   
9.     "msr    cpsr_c, %1\n\t"
   
10.     "add    r14, %0, %2\n\t"
    
11.     "mov    sp, r14\n\t"
    
12.     "msr    cpsr_c, %3\n\t"
    
13.     "add    r14, %0, %4\n\t"
    
14.     "mov    sp, r14\n\t"
    
15.     "msr    cpsr_c, %5\n\t"
    
16.     "add    r14, %0, %6\n\t"
    
17.     "mov    sp, r14\n\t"
    
18.     "msr    cpsr_c, %7"
    
19.         :
    
20.         : "r" (stk),
    
21.           PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | IRQ_MODE),
    
22.           "I" (offsetof(struct stack, irq[0])),
    
23.           PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | ABT_MODE),
    
24.           "I" (offsetof(struct stack, abt[0])),
    
25.           PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | UND_MODE),
    
26.           "I" (offsetof(struct stack, und[0])),
    
27.           PLC (PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE)
    
28.         : "r14");
    
29. }

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mordorwww

newsfh 发表于 2016-08-11 17:10
中断在irq模式下发生，但它只停留短暂片刻，保留一些寄存器值后，很快就会被切到svc模式。
svc模式下的sp， ...

arm平台， 进程切换时内核栈是怎么切换的

newsfh

内核堆栈和硬件上下文切换通过switch_to来实现，真正切换的动作在__switch_to里
硬件上下文保存在thread_info的cpu_context数据结构里，__switch_to最主要的工作，就是将当前寄存器值保存到prev对应的数据结构里，并将next里的值load到寄存器中，这样完成硬件上下文的切换
相关代码精简如下：

1. ENTRY(__switch_to)
   
2. // 以下完成硬件上下文保存到prev中
   
3.     add ip, r1, #TI_CPU_SAVE
   
4.     ldr r3, [r2, #TI_TP_VALUE]
   
5. ARM(   stmia   ip!, {r4 - sl, fp, sp, lr} )    @ Store most regs on stack
   
6. THUMB( stmia   ip!, {r4 - sl, fp}     )    @ Store most regs on stack
   
7. THUMB( str sp, [ip], #4           )
   
8. THUMB( str lr, [ip], #4           )
   
9. ...
   
10. // 以下完成将next的硬件上下文load到寄存器里
    
11.     add r4, r2, #TI_CPU_SAVE
    
12. THUMB( mov ip, r4             )
    
13.     mov r0, r5
    
14. ARM(   ldmia   r4, {r4 - sl, fp, sp, pc}  )    @ Load all regs saved previously
    
15. THUMB( ldmia   ip!, {r4 - sl, fp}     )    @ Load all regs saved previously
    
16. THUMB( ldr sp, [ip], #4           )
    
17. THUMB( ldr pc, [ip]           )
    
18. ENDPROC(__switch_to)

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