线程优先级（not进程）？

_nosay

sched_setscheduler()可以设置指定进程的调度策略和优先级：
http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=viewthread&tid=4241877

疑问：
1. sched_setscheduler()的功能，就是进入内核态，通过pid找到对应的task_struct结构，并修改吧？
2. 线程也有自己独立的task_struct结构吧？那么按道理，实现类似“set_thread_scheduler(pid, tid, sched)”也是可以的吧？只是要通过(pid,tid)的组合去找对应的task_struct结构。

请问目前有这样的函数吗？如果有这样的函数，还有可以获取某个进程所有线程id的函数吗？
比如，进程pidA有两个线程tid1、tid2。进程B先通过get_tids(pidA)获得tid1、tid2，然后通过“set_thread_scheduler()”分别去设置这两个线程的调度策略和优先级。

相关：
int setpriority(int which, int who, int prio);  // 这个函数和sched_setscheduler()在用途方面，和sched_setscheduler()有什么区别和联系不？
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);  // pthread_attr_t结构中有个跟调度策略相关的成员，但不能在第三方进程使用