嵌入式RK3399瑞芯微开发板GPIO 中断方法

urbetter2017

       RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核结构，对整数、浮点、内存等作了大幅优化，在整体性能、功耗及核心面积三个方面都具革命性提升。 RK3399的GPU采用四核ARM新一代高端图像处理器Mali-T860，集成更多带宽压缩技术：如智能迭加、ASTC、本地像素存储等，还支持更多的图形和计算接口，总体性能比上一代提升45%。
       友坚科技最新研发的RK3399开发板，搭建了最新android7.1 系统，4G DDR3内存，32G EMMC 存诸，搭配8.4寸高清IPS屏。RK3399开发板主板尺寸为：155*104mm，设计有非常丰富的接口，板载3路TTL UART，2路USB2.0接口，一路USB3.0接口，WIFI/BT二合一，HDMI OUT 、HDMI INT、Type C、4G、IR、以太网等；可扩展模块包括4G模块、Camera（1300万、500万）等应用类功能模块。

GPIO 中断
参考下面例子，用法简单了，网上例子也很多：
mpu6500@68 {
status = "disabled";
compatible = "invensense,mpu6500";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mpu6500_irq_gpio>;
reg = <0x68>;
irq-gpio = <&gpio1 4 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
mpu-int_config = <0x10>;
mpu-level_shifter = <0>;
mpu-orientation = <0 1 0 1 0 0 0 0 1>;
orientation-x= <1>;
orientation-y= <1>;
orientation-z= <1>;
mpu-debug = <1>;
};
gpio_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "irq-gpio", 0, (enum of_gpio_flags
*)&irq_flags);
gpio_request(gpio_pin, "mpu6500");
client->irq = gpio_to_irq(gpio_pin);
ret = request _irq(client->irq, inv_irq_handler, irq_flags | IRQF_SHARED,
"inv_irq", st);

      嵌入式RK3399瑞芯微开发板GPIO 中断方法，友坚科技专注于三星、瑞芯微、飞思卡尔平台产品的研发，是三星、瑞芯微、飞思卡尔在中国最具实力的方案公司之一。公司研发、生产的平板、开发板，连续多年销量稳居第一。公司定位于中高端产品的研发，具有多年的嵌入式产品研发经验；基于A15-Exynos5260、A53_S5P6818、A9-S5P4418、A9-Exynos 4412、A8-S5PV210、ARM11-S3C6410、ARM9-S3C2416 、RK3188、RK3288、RK3399、IMX6Q等处理器，开发了系列化产品，为客户提供了全面的产品选择及专业化的量身定制MID解决方案。