忘记密码   免费注册 查看新帖 |

ChinaUnix.net

  平台 论坛 博客 文库 频道自动化运维 虚拟化 储存备份 C/C++ PHP MySQL 嵌入式 Linux系统
最近访问板块 发新帖
查看: 2408 | 回复: 0

[驱动] 上层应用程序如何响应GPIO中断 [复制链接]

论坛徽章:
0
发表于 2017-11-29 19:26 |显示全部楼层
各位大神好,我在一块rk3399的板子上跑了官方的GPIO的中断使用的例子(http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399/GPIO),并且能在内核log看到中断响应的输出,
但我不明白如何将这种中断发送给应用程序,让应用程序感知。

目前我在网上了解的情况,说“驱动使用内核提供的GPIOLIB;用户程序可通过sysfs来读写最方便。如果用户程序需要以事件形式读取gpio,那么内核有个gpiokey驱动将gpio转为input事件,通过/dev/event来读取。”,还有说使用内核空间和用户空间通信的,我实在是看不明白,希望诸位不吝赐教,最好能给个示例的代码。

例子中断注册代码如下:
  1. static int firefly_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
  2. {   
  3.      int ret;
  4.      int gpio;
  5.      enum of_gpio_flags flag;
  6.      struct firefly_gpio_info *gpio_info;
  7.      struct device_node *firefly_gpio_node = pdev->dev.of_node;

  8.      ......
  9.      gpio_info->firefly_irq_gpio = gpio;
  10.      gpio_info->firefly_irq_mode = flag;
  11.      gpio_info->firefly_irq = gpio_to_irq(gpio_info->firefly_irq_gpio);
  12.      if (gpio_info->firefly_irq) {
  13.          if (gpio_request(gpio, "firefly-irq-gpio")) {
  14.              printk("gpio %d request failed!\n", gpio);
  15.              gpio_free(gpio);
  16.              return IRQ_NONE;
  17.          }

  18.          ret = request_irq(gpio_info->firefly_irq, firefly_gpio_irq,
  19.                  flag, "firefly-gpio", gpio_info);
  20.          if (ret != 0)
  21.              free_irq(gpio_info->firefly_irq, gpio_info);
  22.              dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ: %d\n", ret);
  23.      }
  24.      return 0;
  25. }
  26. static irqreturn_t firefly_gpio_irq(int irq, void *dev_id) //中断函数
  27. {
  28.      printk("Enter firefly gpio irq test program!\n");
  29.      return IRQ_HANDLED;
  30. }
复制代码


您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  

北京盛拓优讯信息技术有限公司. 版权所有 京ICP备16024965号 北京市公安局海淀分局网监中心备案编号:11010802020122
广播电视节目制作经营许可证(京) 字第1234号 中国互联网协会会员  联系我们:wangnan@it168.com
感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们 转载本站内容请注明原作者名及出处

清除 Cookies - ChinaUnix - Archiver - WAP - TOP