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[中断] threaded irq实时性的问题 [复制链接]

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发表于 2022-01-08 10:39 |显示全部楼层
大家好,最近在做项目的时候因为要在中断里使用带sleep的spi接口,所以只能把SPI通信的部分放到中断下半部。所以用到了threaded irq,使用的函数是

  1. int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id);
复制代码
这里handler和thread_fn我理解的是类似于之前上下部。
我的handler函数里没有做操作,直接**thread_fn,然后在thread_fn里去做spi通信。我的spi接口要求中断触发250ms以内必须去读一次,这样才能保证数据不丢失。
在测试代码的时候发现了一个问题,我计算了进入handler到thread_fn发起的时间,发现这个时间很不稳定,从几十个微秒到几百个微秒,这不符合我的项目预期。

想请教大家的是,我能用什么办法保证线程中断**的实时性。

谢谢大家!
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