Makefile的问题，急了！！！

khyang

系统 的makefile文件，make时总是提示：
makefile:20  ***commands commence before first target. Stop.
20line就是"OBJS =        \"的下一行。

我是在red hat 6.5下make的。但是我到redhat 7.3和9.0上就没有错误，是不是版本的问题啊？
郁闷死了。大虾们给我看看，我应该怎么改改 让它make成功



### System makefile

CC = g++

LDFLAGS =  -L/usr/X11R6/lib -lX11 -lXext -lm  -L$(ARIA)/lib -lAria -Xlinker -lstdc++ -Bdynamic  -lpthread -ljpeg  
CPPFLAGS = -I../include -I./ -I/usr/X11R6/include -I$(ARIA)/include  
CFLAGS = -g -Wall -O2 -D_REENTRANT -fno-exceptions $(CPPFLAGS)
CXXFLAGS = $(CFLAGS)
LDLIBS=

TASKDIR = followWall/*.o  moveforward/*.o  wander/*.o

EXE := RobotServer


#SOURCE := $(wildcard *.cpp)
#OBJS := $(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCE))

OBJS =        \
        followWall/follow.o  followWall/forward.o followWall/swerve.o moveforward/moveforward.o wander/wander.o \
        TaskActionGroups.o TaskMode.o TaskModes.o mysync.o mythread.o mysocket.o tcpservthr.o \
        JpegCodec.o  ImageGrab.o  AudioVideoHandler.o AudioVideoControl.o InfoStream.o StreamServer.o  \
        LocalRobot.o RemoteAction.o RobotThread.o BasedRobot.o robotInterface.o  UserProxy.o RobotServer.o  \
        main.o


.PHONY : all  clean

all : $(EXE)

$(EXE) : $(OBJS)
        $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

       
%.o : %.cpp
        $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@

clean:
        -rm -f $(EXE)  *.o $(TASKDIR)

followWall/follow.o:followWall/follow.cpp
followWall/forward.o:followWall/forward.cpp
followWall/swerve.o:followWall/swerve.cpp
moveforward/moveforward.o:moveforward/moveforward.cpp
wander/wander.o:wander/wander.cpp


#end makefile

lenovo

把followWall/follow.o等下面的一些内容移到和OBJS同一行。

khyang

是不是$< $@符号，在老版本不支持啊？
我放在一行了，现在提示 '.needed by 'all'  Stop target 'RobotServer'

郁闷了

whisper_zj

你在  followWall/follow.o  followWall/forward.o followWall/swerve.o moveforward/moveforward.o wander/wander.o \
这行最后有一个空格。。。。

cookis

哈哈...贴一个我写的makefile..
可以简化你的makefile
http://www.cppblog.com/shaovie/articles/15836.html

khyang

我把OBJS后面的放一行了，不用换行符号，但还是不行。
郁闷

gomo1234

换行的前后不要用space退格，而要用“Tab”键退格，再试试

khyang

我在redhat 7.3和9.0里面都可以，为什么搞到6.5里面就不行了。