AT91SAM9260 串口调试的奇怪问题！！！！！！

lixiang1102

1. #include <board.h>
   
2. #include <pio/pio.h>
   
3. #include <aic/aic.h>
   
4. #include <usart/usart.h>
   
5. #include <pmc/pmc.h>
   
6. 
   
7. const Pin PINS[]={PINS_USART2};
   
8. 
   
9. /// delay in MS (SDRAM)
   
10. static void DelayMS (unsigned long dly)
    
11. {
    
12.         unsigned long i;
    
13.         for ( ; dly>0; dly--)
    
14.                 for (i=0; i< 4000; i++);       
    
15. }
    
16. /// USART 接收中断服务程序
    
17. void ISR_USART2(void)  
    
18. {
    
19.         unsigned short data;
    
20.         data = USART_Read(AT91C_BASE_US2, 0);
    
21.         USART_Write(AT91C_BASE_US2, data, 0);  //将接收到的字符立即发送出去
    
22. }
    
23. /*
    
24. void ConfigureUsart2(void)
    
25. {
    
26.         PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US2);   //使能串口时钟
    
27.         /// 配置串口，8位异步模式，无校验，波特率115200
    
28.         USART_Configure(AT91C_BASE_US2, USART_MODE_ASYNCHRONOUS, 115200, BOARD_MCK);
    
29. 
    
30.         USART_SetTransmitterEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口发送
    
31.         USART_SetReceiverEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口接收
    
32. 
    
33.         /// 配置串口中断，内部高电平触发，中断服务子程序为ISR_USART2
    
34.         AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_US2, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, ISR_USART2);
    
35.         AIC_EnableIT(AT91C_ID_US2);
    
36.         AT91C_BASE_US2->US_IER=AT91C_US_RXRDY;  //串口接收中断使能
    
37. } */
    
38. 
    
39. 
    
40. //------------------------------------------------------------------------------
    
41. /// main function
    
42. //------------------------------------------------------------------------------
    
43. 
    
44. int main (void)  
    
45. {
    
46.         PIO_Configure(PINS, PIO_LISTSIZE(PINS));  
    
47. 
    
48.         PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_US2);   //使能串口时钟
    
49.         /// 配置串口，8位异步模式，无校验，波特率115200
    
50.         USART_Configure(AT91C_BASE_US2, USART_MODE_ASYNCHRONOUS, 115200, BOARD_MCK);
    
51. 
    
52.         USART_SetTransmitterEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口发送
    
53.         USART_SetReceiverEnabled(AT91C_BASE_US2,1);  // 使能串口接收
    
54. 
    
55.         /// 配置串口中断，内部高电平触发，中断服务子程序为ISR_USART2
    
56.         AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_US2, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, ISR_USART2);
    
57.         AIC_EnableIT(AT91C_ID_US2);
    
58.         AT91C_BASE_US2->US_IER=AT91C_US_RXRDY;  //串口接收中断使能
    
59. 
    
60. //        ConfigureUsart2();
    
61. 
    
62.         while(1)
    
63.         {
    
64. //                  USART_Write(AT91C_BASE_US2,'T',0);
    
65. //                  DelayMS(500);
    
66. 
    
67.         }
    
68. }
    

复制代码

今天调试9260的串口，发现了两个很奇怪的问题，上面程序是通过中断接收数据，然后立即回发数据，main.c的代码如上。
问题来了：
1. 当我不使用ConfigureUsart2()函数，而是把里面的内容原封不动地搬到main.c里，串口可以正常通信；而当我在main里调用ConfigureUsart2()时，通过PC向9260发送第一个数据后，它能够接收并返回，当再发数据时，就没有反应了，发现此时程序进入了预取指错误异常，通过调试发现程序没有正常返回中断！ 为什么会有这样的问题呢？？？！！！

2. 更奇怪的是我在while循环中添加 USART_Write(AT91C_BASE_US2,'T',0)语句，让它不断向上位机发送字符‘T’，结果当PC向9260发送数据时，程序又跑飞了，查看此时中断向量全是错误的（如下）：
0x00200000  00000000  ANDEQ     R0,R0,R0
0x00200004  00000000  ANDEQ     R0,R0,R0
0x00200008  00000000  ANDEQ     R0,R0,R0
0x0020000C  00000201  ANDEQ     R0,R0,R1,LSL #4                 
0x00200010  00000000  ANDEQ     R0,R0,R0  
0x00200014  00000073  ANDEQ     R0,R0,R3,ROR R0   
0x00200018  00000000  ANDEQ     R0,R0,R0   


这两个问题太奇怪了，本人用的是Keil MDK 4.12和JLink v8进行调试，程序下载地址0x20000000（SDRAM），我想知道这是怎么回事啊？是软件的问题还是调试器的问题～～希望各位帮忙研究下，不甚感激。

附上源代码。