jj807 发表于 2010-05-12 14:19

请教大家一个按键驱动的中断处理问题

小弟刚学驱动,对下面这个按键驱动的中断处理函数buttons_interrupt有几个疑问
1.按键相关的几个引脚配置成外部中断模式后,当有键按下时进入中断处理函数,用s3c2410_gpio_getpin读取哪个键按下,读的应该是GPGDAT相应位的值,但是引脚是配置成中断 模式的啊,这样的话GPGDAT应该读出的是不确定的值吧,手册上好像这样说的。

2.中断处理函数里面应该要清中断标志吧,但是我看了半天不知道如何是清除的。

3.整段驱动好像没有看到配置相应的GPIO口为中断模式,看了一下似乎只有可能在request_irq里配置,但是不知道怎么配置的。

请教大家了,谢谢#define DEVICE_NAME   "buttons"

struct button_irq_desc {
    int irq;
    int pin;
    int pin_setting;
    int number;
    char *name;       
};

static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
    {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,S3C2410_GPG0_EINT8, 0, "KEY0"},
    {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
    {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
    {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
    {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
    {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};

static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

static volatile int ev_press = 0;


static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
    int down;

    // udelay(0);
    down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);

    if (down != (key_values & 1)) { // Changed

        key_values = '0' + down;
       
      ev_press = 1;
      wake_up_interruptible(&button_waitq);
    }
   
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}


static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    int err = 0;
   
    for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs); i++) {
        if (button_irqs.irq < 0) {
                continue;
        }
      err = request_irq(button_irqs.irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
                        button_irqs.name, (void *)&button_irqs);
      if (err)
            break;
    }

    if (err) {
      i--;
      for (; i >= 0; i--) {
          if (button_irqs.irq < 0) {
                continue;
          }
          disable_irq(button_irqs.irq);
            free_irq(button_irqs.irq, (void *)&button_irqs);
      }
      return -EBUSY;
    }

    ev_press = 1;
   
    return 0;
}


static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
   
    for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs); i++) {
        if (button_irqs.irq < 0) {
          continue;
        }
        free_irq(button_irqs.irq, (void *)&button_irqs);
    }

    return 0;
}


static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
    unsigned long err;

    if (!ev_press) {
        if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
          return -EAGAIN;
        else
          wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
    }
   
    ev_press = 0;

    err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));

    return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}

static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(file, &button_waitq, wait);
    if (ev_press)
      mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
    return mask;
}


static struct file_operations dev_fops = {
    .owner   =   THIS_MODULE,
    .open    =   s3c24xx_buttons_open,
    .release =   s3c24xx_buttons_close,
    .read    =   s3c24xx_buttons_read,
    .poll    =   s3c24xx_buttons_poll,
};

static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .name = DEVICE_NAME,
        .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
        int ret;

        ret = misc_register(&misc);

        printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

        return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
        misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

aaaaa5aa 发表于 2010-05-16 09:20

驱动程序可以通过下面的函数注册并激活一个中断处理程序,以便处理中断:

      int request_irq(unsigned int irq,

irqretrun_t (*handler)(int,void *, struct pt_regs *),

unsigned long irqflags,

const char *devname,

void *dev_id);

    第一个参数irq表示要分配的中断号。对于大多数其他设备来说,这个值要么是可以通过探测获取,要么可以通过编程动态确定。

    第二个参数hanlder是一个指针,指向处理这个中断的实际中断处理程序。hanhler函数的原型接收三个参数。其中第三个参数irqflags可以是0,也可以是多个标志的掩码。如果是SA_INTERRUPT,表面给定的中断处理程序是一个快速中断处理程序(fast interrupt hanlder)。使用了该标志,快速中断处理程序在禁止所有中断的情况下的本地处理器上运行。除了时钟中断,绝大数中断都不使用该标志。如果是SA_SAMPLE_RANDOM,表明这个设备产生的中断对内核熵池(entropy pool)有贡献。如果是SA_SHARE标志,表明可以在多个中断处理程序之间共享中断线。在同一个给定线上注册的每个处理程序必须指定这个标志。

    第四个参数devname是与中断相关设备的ASCII文本表示法。这些名字会被/proc//irq和/proc/inerrupt文件使用,以便于用户通信。

    第五个参数dev_id主要用户共享中断线。当一个中断处理程序需要释放时,dev_id将提供唯一的标志信息,以便从共享中断线的诸多中断处理程序中删除指定的那一个。如果无需共享中断线,那么将该参数赋为空值(NULL)就可以了。

该函数执行成功会返回0。如果返回非0值,就表示有错误发生。
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