SPI驱动问题，求各位大侠指点
本帖最后由 vacdvacd 于 2014-12-01 15:48 编辑最近要写一个基于Linux的SPI子系统的驱动。
我首先是先看了看其他的如MCP2515的驱动、drivers/spi/spidev.c中的内容以及AT25.c等。
现在是想要读我外设上面的寄存器信息。
SPI总线上的数据格式如下：
数据在时钟上升沿有效。
发送：0x22,0x00
返回：0x00,0x03
其中，0x22是slave设备上的寄存器地址，0x00代表本条发送指令结束.具体的时序如：
我使用的是6410板子，当然控制器驱动就直接用的是drivers/spi/spi_s3c.c
在mach-xxx中添加了我的spi_board_info信息，
现在init的时候注册spi驱动核心，运行probe的时候初始化一些数据结构成员，设备节点文件也创建完成。
但是现在我无论是直接使用spi_async()来进行数据同步，还是使用spi_write_then_read()来进行数据同步，都是读不出我想要的数据，我测试的方法就是发送0x22,0x00，然后读数据，循环进行试验，但是就是读不出来正确的数据（通过示波器测量，确定返回数据波形没有问题，和我画的时序图吻合），读出的数据很奇怪，而当我把MOSI接到GND也确实读的全是0，我很奇怪，就把DMA和SPI核心的debug打印打开了，如下：
s3c2410_dma_config: chan=33, xfer_unit=1, dcon=00000000
s3c2410_dma_config: Initial dcon is 00000000
s3c2410_dma_config: New dcon is 00000000
s3c2410_dma_config: DMA Channel control :00000000
s3c2410_dma_config: dcon now 89000000
s3c2410_dma_enqueue: id=cf1e2940, data=5f300000, size=2
s3c2410_dma_enqueue: new buffer cf318000
s3c2410_dma_enqueue: buffer cf318000 queued onto empty channel
s3c_dma_waitforload channel number : 0
s3c2410_dma_config: chan=34, xfer_unit=1, dcon=00000000
s3c2410_dma_config: Initial dcon is 00000000
s3c2410_dma_config: New dcon is 00000000
s3c2410_dma_config: DMA Channel control :00000000
s3c2410_dma_config: dcon now 86000000
s3c2410_dma_enqueue: id=cf1e2940, data=5f2fc000, size=2
s3c2410_dma_enqueue: new buffer cf318040
s3c2410_dma_enqueue: buffer cf318040 queued onto empty channel
s3c_start_dma: channel number=1, index=1
s3c_chan_loadbuffer: loading buffer cf318040 (0x5f2fc000,0x000002)
s3c_dma_loadbuffer: DMA control0 - 86000000
s3c_dma_loadbuffer: DMA control1 - 00000002
s3c_dma_start:wrote 00008b01 to S3C_DMAC_CxCONFIGURATION.
# s3c_dma_irq: TC status : 0x2
# DMA Controller 0: requestor 1
# DMA channel number : 1, index : 1
callback_fn will be called=c02585c4, buf=cf318040, id=cf1e2940, size=2, result=0
DMA CH 1: s3c_dma_lastxfer: load_state 0
DMA CH 1: s3c_dma_lastxfer: load_state : S3C2_DMALOAD_NONE0
# DMA CH 1(index:1): end of transfer, stopping channel (-43166)
s3c_dma_dostop: DMA Channel No : 1
s3c_dma_dostop: S3C_DMAC_CxCONFIGURATION : 00048b00
# s3c_dma_irq: TC status : 0x0
# s3c_dma_irq: TC status : 0x1
# DMA Controller 0: requestor 0
# DMA channel number : 0, index : 0
callback_fn will be called=c025861c, buf=cf318000, id=cf1e2940, size=2, result=0
DmaRx-2 s3c_chan_loadbuffer: loading buffer cf318000 (0x5f300000,0x000002)
s3c_dma_loadbuffer: DMA control0 - 89000000
s3c_dma_loadbuffer: DMA control1 - 00000002
# s3c_dma_irq: TC status : 0x0
[ read_reg: 237] Read Data=0x0
[ read_reg: 237] Read Data=0x0
[ read_reg: 237] Read Data=0x0
而我read部分的主要代码如下：（chip-->tx_buffer中是我发送的数据0x22,0x00,而chip->rx_buffer用于接收数据）
DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);
struct spi_transfer t = {
.tx_buf = chip->tx_buffer,
.rx_buf = chip->rx_buffer,
.len = len+1,
.delay_usecs = 1000,
.bits_per_word = 8,
.cs_change = 0,
};
struct spi_message m;
spi_message_init(&m);
spi_message_add_tail(&t, &m);
m.complete = xxx_complete;
m.context = &done;
spin_lock_irq(chip->spin_lock);
ret = spi_async(spi, &m);
spin_unlock_irq(chip->spin_lock);
if(ret == 0){
wait_for_completion(&done);
ret = m.status;
if(ret == 0){
ret = m.actual_length;
}
}
if (ret < 0) {
printk("[%20s:%4d] ERROR:sp_saync Failed\n",__FUNCTION__,__LINE__);
}else{
for(i=0;i<ret+1;i++){
printk("[%20s:%4d] Read Data[%d]=0x%x\n",
__FUNCTION__, __LINE__, i, chip->rx_buffer);
}
}
目前spi驱动核心的机制应该是将我发送的数据add到工作队列中去发送，而工作队列的work处理函数应该是是采用的DMA+中断的方式，请问我现在接收的数据出现问题，有可能是什么方面的问题呢？？我是菜鸟一个，希望各位大侠点拨一下，不甚感激！！！
你怎么知道是采用dma和中断工作的，反正210上的代码是查询方式，还有请你做下spi的环回测试，out接in测试下了，还有建议你spi时钟不要太高 时钟首先要设对，驱动层还可能要选择是8个比特还是24比特（填充字节）
另外就是CPHA，CPOL 可能要设定，就是SPI的极性与相位 首先看下基本功能能不能实现：时钟高低电平对不对，时序对不对，然后就是联调。
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