SPI驱动问题，求各位大侠指点

vacdvacd

最近要写一个基于Linux的SPI子系统的驱动。
我首先是先看了看其他的如MCP2515的驱动、drivers/spi/spidev.c中的内容以及AT25.c等。
现在是想要读我外设上面的寄存器信息。
SPI总线上的数据格式如下：

数据在时钟上升沿有效。
发送：0x22,0x00
返回：0x00,0x03
其中，0x22是slave设备上的寄存器地址，0x00代表本条发送指令结束.具体的时序如：




我使用的是6410板子，当然控制器驱动就直接用的是drivers/spi/spi_s3c.c
在mach-xxx中添加了我的spi_board_info信息，
现在init的时候注册spi驱动核心，运行probe的时候初始化一些数据结构成员，设备节点文件也创建完成。


但是现在我无论是直接使用spi_async()来进行数据同步，还是使用spi_write_then_read()来进行数据同步，都是读不出我想要的数据，我测试的方法就是发送0x22,0x00，然后读数据，循环进行试验，但是就是读不出来正确的数据（通过示波器测量，确定返回数据波形没有问题，和我画的时序图吻合），读出的数据很奇怪，而当我把MOSI接到GND也确实读的全是0，我很奇怪，就把DMA和SPI核心的debug打印打开了，如下：


[21474620.530000] s3c2410_dma_config: chan=33, xfer_unit=1, dcon=00000000
[21474620.530000] s3c2410_dma_config: Initial dcon is 00000000
[21474620.535000] s3c2410_dma_config: New dcon is 00000000
[21474620.540000] s3c2410_dma_config: DMA Channel control :  00000000
[21474620.545000] s3c2410_dma_config: dcon now 89000000
[21474620.550000] s3c2410_dma_enqueue: id=cf1e2940, data=5f300000, size=2
[21474620.555000] s3c2410_dma_enqueue: new buffer cf318000
[21474620.560000] s3c2410_dma_enqueue: buffer cf318000 queued onto empty channel
[21474620.560000] s3c_dma_waitforload channel number : 0
[21474620.575000] s3c2410_dma_config: chan=34, xfer_unit=1, dcon=00000000
[21474620.580000] s3c2410_dma_config: Initial dcon is 00000000
[21474620.585000] s3c2410_dma_config: New dcon is 00000000
[21474620.590000] s3c2410_dma_config: DMA Channel control :  00000000
[21474620.600000] s3c2410_dma_config: dcon now 86000000
[21474620.605000] s3c2410_dma_enqueue: id=cf1e2940, data=5f2fc000, size=2
[21474620.610000] s3c2410_dma_enqueue: new buffer cf318040
[21474620.615000] s3c2410_dma_enqueue: buffer cf318040 queued onto empty channel
[21474620.615000] s3c_start_dma: channel number=1, index=1
[21474620.615000] s3c_chan_loadbuffer: loading buffer cf318040 (0x5f2fc000,0x000002)
[21474620.615000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control0 - 86000000
[21474620.615000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control1 - 00000002
[21474620.615000] s3c_dma_start:wrote 00008b01 to S3C_DMAC_CxCONFIGURATION.
[21474620.650000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x2
[21474620.650000] # DMA Controller 0: requestor 1
[21474620.650000] # DMA channel number : 1, index : 1
[21474620.650000] callback_fn will be called=c02585c4, buf=cf318040, id=cf1e2940, size=2, result=0
[21474620.650000] DMA CH 1: s3c_dma_lastxfer: load_state 0
[21474620.650000] DMA CH 1: s3c_dma_lastxfer: load_state : S3C2_DMALOAD_NONE0
[21474620.650000] # DMA CH 1(index:1): end of transfer, stopping channel (-43166)
[21474620.650000] s3c_dma_dostop: DMA Channel No : 1
[21474620.650000] s3c_dma_dostop: S3C_DMAC_CxCONFIGURATION : 00048b00
[21474620.650000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x0
[21474620.710000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x1
[21474620.710000] # DMA Controller 0: requestor 0
[21474620.710000] # DMA channel number : 0, index : 0
[21474620.710000] callback_fn will be called=c025861c, buf=cf318000, id=cf1e2940, size=2, result=0
[21474620.710000] DmaRx-2 [RX-OK]s3c_chan_loadbuffer: loading buffer cf318000 (0x5f300000,0x000002)
[21474620.710000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control0 - 89000000
[21474620.710000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control1 - 00000002
[21474620.710000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x0
[21474620.755000] [    read_reg: 237] Read Data[0]=0x0
[21474620.760000] [    read_reg: 237] Read Data[1]=0x0
[21474620.765000] [    read_reg: 237] Read Data[2]=0x0
[21474620.770000]


而我read部分的主要代码如下：（chip-->tx_buffer中是我发送的数据0x22,0x00,而chip->rx_buffer用于接收数据）
        DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);
        struct spi_transfer t = {
                .tx_buf = chip->tx_buffer,
                .rx_buf = chip->rx_buffer,
                .len        = len+1,
                .delay_usecs = 1000,
                .bits_per_word = 8,
                .cs_change = 0,
        };
        struct spi_message m;
        spi_message_init(&m);
        spi_message_add_tail(&t, &m);
        m.complete        = xxx_complete;
        m.context = &done;

        spin_lock_irq(chip->spin_lock);
        ret = spi_async(spi, &m);
        spin_unlock_irq(chip->spin_lock);

        if(ret == 0){
                wait_for_completion(&done);
                ret = m.status;
                if(ret == 0){
                        ret = m.actual_length;
                }
        }       
       
        if (ret < 0) {
                printk("[%20s:%4d] ERROR:sp_saync Failed\n",__FUNCTION__,__LINE__);
        }else{
                for(i=0;i<ret+1;i++){
                        printk("[%20s:%4d] Read Data[%d]=0x%x\n",
                                        __FUNCTION__, __LINE__, i, chip->rx_buffer);               
                }
        }       




目前spi驱动核心的机制应该是将我发送的数据add到工作队列中去发送，而工作队列的work处理函数应该是是采用的DMA+中断的方式，请问我现在接收的数据出现问题，有可能是什么方面的问题呢？？我是菜鸟一个，希望各位大侠点拨一下，不甚感激！！！

zlw1005

你怎么知道是采用dma和中断工作的，反正210上的代码是查询方式，还有请你做下spi的环回测试，out接in测试下了，还有建议你spi时钟不要太高

xuco

时钟首先要设对，驱动层还可能要选择是8个比特还是24比特（填充字节）
另外就是CPHA，CPOL 可能要设定，就是SPI的极性与相位

Flyhung

首先看下基本功能能不能实现：时钟高低电平对不对，时序对不对，然后就是联调。