arm平台 mcp2515 spi->can 问题
大神们，我在imx31平台上有两路spi->can can控制器为mcp2515，现已经生成两个can设备，can0,can1
但是发现两块板子对接的时候（一块板子发送，一块板子接收），工具用的candump，cansend，会出现以下情况，
现在没有方向，大神们，这应该是什么问题啊？
1. 每次接收时前面几帧和发送的不匹配，后面的帧又是匹配的？
如：发送0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
接收0x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
2.偶尔会出现一帧 can00x80x11 0x22 0 0 0 0
但是固定的前两个字节每次都能收到（11,22），这是什么原因啊？
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x0a 0xb4
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0 0 0 0
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66
can00x80x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 问题已解决
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