[紧急求救]L700E磁带库故障【故障解决】
我公司的STK L700E磁带库出现初始化FAILED的问题，打电话问了STK场上，建议我们更换机械臂，但是个人觉得好像没有这么严重，哪位兄弟以前曾经遇到过这样的问题，拜托拜托，传授老牛我一点经验，谢谢，不胜感激————————————————————————————————
错误现象：
上午发现磁带库控制面板亮红灯，“Service Request”
重启后发现在"Hand Init"之后出现"Init Failed"的错误，怀疑是机械臂出现故障。现象是机械臂在带库最底下，通过了摄像头的检验之后，在进行机械臂抓磁带的伸缩测试动作后出现这个failed。通过查看FSC LOG，得到如下信息：
3288 02 NONEAudit失败
09/24/2006 21:35:36
3099 02 Z机械臂请求失败，机械手活动中
09/24/2006 21:35:36
3099 02 THETA机械臂请求失败，机械手活动中
09/24/2006 21:35:36
3109 02 NONE机械手、照相机校准失败
09/24/2006 21:35:36
3204 03 NONE重试操作失败
09/24/2006 21:35:36
3201 03 NONExx部件（机械手、轴）收回正常位置失败
09/24/2006 21:35:36
30A2 03 Z磁带位于机械手、但没有锁定
09/24/2006 21:35:36
30A2 03 THETA磁带位于机械手、但没有锁定
09/24/2006 21:35:36
3312 06 NONE未能识别部分扫描对象
09/24/2006 21:35:21
3007 61 NONE磁带库复位（reset）
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最初的确实是在机械臂里有一盘磁带无法回位，经过手工拿出来，然后放回相应的槽位之后，重启磁带库，机械臂能自动检测，可是在初始化到“CELL AUDIT”的最后，还是出现了和上面一样的错误
关磁带库再重启，就根本无法再作槽位的定位，只是在最底部校验完CAMERA之后，机械臂取带作伸缩定位的时候，出现FAILED，错误代码和上面一样，再之后无论重启多少次都是如此
自己怀疑不一定是机械臂故障，是不是什么地方没有复位？还是机械臂取磁带的高度或角度不对？不敢肯定，网上也找不到类似的答案
有哪位高人遇到过这种情况，谢谢传授一些经验，解决这个燃眉之急，万分感谢
[ 本帖最后由 bensonbee 于 2006-11-13 09:03 编辑 ] 居然没有人遇到过这个问题吗？ 可能是机械手故障、马达上的皮带松或两个马达中的某个故障。 就楼上这么说来，换机械臂是不可避免的了？好贵的哟 你要是有维护手册，可以自己调平。
八成是你的barcode scanner不平。 说白了就是没对准。找厂商做，省心 支持以上看法,,,都有可能的几率,,,所以楼主自己要适当根据信息排查,,记住做过的操作还有产生的结果,,尽量反馈出来大家一起想法子,,,,,联系厂家的技术支持 感谢各位楼上的建议，现在看来问题很难定位，现象说给各位看看有没有什么办法：
1、现象还是出现，错误的时间一样。但是，在关机超过20分钟（没有试过更短的时间），重启之后，可以顺利自检通过并且stand by，此时EXPORT一盘带子出来正常，但是如果再IMPORT回去就会出现故障，红灯亮。
2、如果在L700E的控制面板上要求带库做诊断的时候，报“320A”错误，意思是：“The hand is full.”，红灯不亮。但是，此时如果重新选择面板的“DEMO”来做抓带和放带的动作时，重复100次DEMO，正常
各位还有没有更好的建议，拜托，谢谢
难道真的要换机械手？会不会有主板的问题？如果要原厂的人来上门服务，费用也不便宜的，要命
[ 本帖最后由 bensonbee 于 2006-10-10 16:23 编辑 ] 机械手坏了，定位不准造成的，马达或是传动磨损，一般重起的时候机械手带库最底下（那底下有一个框，用于机械手初始化时定位和机械手伸缩及夹子功能测试）。
去年我手头一个L180因为磁带放反了，机械手碰撞最后损坏和你这个是完全一样的症状，有的时候能起来，到最后根本就初始化通不过了。
你买stk的时候有没有带保？一般是要买的，保内换不要钱
[ 本帖最后由 光头佬 于 2006-10-12 12:48 编辑 ] 楼主有没有找STK的厂家？
他们将故障定位了吗？
不要忘了告诉大家故障解决结果。