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[硬件及驱动] mmap driver [复制链接]

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发表于 2016-05-30 21:34 |显示全部楼层 |倒序浏览
本帖最后由 shihyu 于 2016-05-30 21:35 编辑

最近我在写 IMU driver , 需要读取 IMU gyroscope and accelerometer 六个数值到 user space 去 fusion

可是我发现从 kernel 读到 user space 会有些延迟造成gyroscope and accelerometer 数据无法即时 sample rate 降低

我有个想法不知道可不可行 就是用 mmap 跟 kernel 沟通直接读取这 gyroscope and accelerometer 数据

请问这样作法有人作过或是有什么造成问题?

谢谢
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