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shihyu

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shihyu 发表了新话题 8-9 02:07
陀螺仪raw data 滤波
我想把陀螺仪raw data 做滤波 , 每五筆做個平均陀螺仪raw data 每筆數據有 x , y, z 三個軸的數值第一次數值是前五筆(1~5)數據平均值第二次數值是2~ ...
shihyu 发表了新话题 5-30 21:34
mmap driver
最近我在寫 IMU driver , 需要讀取 IMU gyroscope and accelerometer 六個數值到 user space 去 fusion 可是我發現從 kernel 讀到 user space 會有些延遲造成 ...
shihyu 发表了新话题 5-29 04:26
gdb 調試 libevent
http://blog.csdn.net/xplizm/article/details/7272297 通过gdb去调试mytimer时发现其链接的是libevent的动态库，且无法在libevent库的函数上设置断点动 ...
shihyu 发表了新话题 5-18 23:43
動態庫 Segmentation fault
./main Segmentation fault (core dumped) 請問一下這Makefile 編譯出來的執行文件為什麼會 Segmentation fault? 謝謝
shihyu 回复了剑魂箫心的话题有办法在编译内核时把gcc优化直接关掉吗 5-16 23:59
shihyu 发表了新话题 5-15 15:45
tcc 编译問題
http://bellard.org/tcc/ tcc-0.9.26 ./configure && make ```c #include int main(int argc, char *argv[]) { printf("Hello world\n" ...
shihyu 发表了新话题 5-15 08:26
Liunx 線程交換打印訊息
在linux 上正常不斷交錯打印下面這兩行 thread2_fun g_Flag=1, g_Flag addr=0x557a133008 thread1_fun g_Flag=2, g_Flag addr=0x557a133008 但android ...
shihyu 发表了新话题 5-12 00:12
使用 pthread_mutex_lock thread交錯
我起兩個 thread 測試交錯打印 pthread_mutex_unlock 之後過故意sleep(1) 讓另一條thread 可以先lock 這樣應該是 ap1_thread[+] ap2_thread[-] ap1_threa ...
shihyu 发表了新话题 5-6 23:17
cgdb logging 亂碼
請問一下使用 cgdb logging 出現下面 ^Z’ denotes a ‘control-z’ character ^Z^Z’ (where ‘^Z’ denotes a ‘control-z’ character) 有什麼工具可以 ...
shihyu 发表了新话题 4-24 22:28
gdb指定 source code路徑
我下載 source code 編譯 glib 後安裝到 /usr/local/glib 底下應該都是so 我寫的example 程式碼跟/usr/local/glib link 後編譯成執行檔目前從example main 函 ...
shihyu 发表了新话题 3-26 00:58
socket 包被分拆兩次送
最近遇到個問題就是發現 socket 包被分拆兩次發送 , 結果計算數據造成錯誤, recv 的 len 正常是200 , 但是發現被分拆成148, 52 兩次分送請問為什麼會被分拆？ ...
shihyu 发表了新话题 3-18 21:37
kernel space module pid
insmod hello.ko rmmod hello.ko為什麼 hello_init 跟 hello_exit 的 kernel 的 pid 不同？ 3180 跑完 hello_init 函數就死掉？我用 ps | grep '3180 ...
shihyu 发表了新话题 3-16 21:30
用戶空間跟內核空間溝通問題
我代碼作用是想從用戶空間 appln process 透過 ioctl 傳用戶空間 process 的 pid 到內核 , 內核再透過 send_sig 函數不斷發 SIGUSR2 給用戶空間的 appln p ...
shihyu 发表了新话题 3-12 19:21
Linux动态库的加载
我在 gdb 使用有時候遇到动态库需要加載才可以使用 gdb 目前都只用 set env LD_LIBRARY_PATH 加載就可以 , 想知道下面三個跟 LD_LIBRARY_PATH 區別在哪？ ...
shihyu 发表了新话题 3-10 00:08
interrupt 太頻繁
寫支driver 控制一顆 IMU , 當IMU 有數據就會發 interrupt 之後讀出數據 , 內核透過 send_sig 發user space 對應的process 後用read 往取回IMU數據可是 ...
shihyu 发表了新话题 2-27 01:06
內核中函數流程分析
我想研究某段內核功能運作流程可是埋太多 printk 有時候會讓內核掛掉請問一下內核有什麼方式可以很方便分析出一個功能函數流程？我有找到ftrace 好 ...

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