Linux应用程序怎样使用2410的IO口？

kyzlin

各位大侠，我是一个新手，我想问大家一个问题，就是在Linux应用程序下怎样操作S3C2410的IO口，就像51一样，现在我要用S3C2410的IO口去模拟SPI与51通信，可是我不知道怎样下手，希望各位高手指点一下，谢谢！

kyzlin

原帖由 tastesweet 于 2009-6-3 12:00 发表
gpio驱动写完了，你自己去看吧 ，

http://blog.chinaunix.net/u3/94039/showart_1953221.html

好人啦，十分感谢！

tastesweet

gpio驱动写完了，你自己去看吧 ，

http://blog.chinaunix.net/u3/94039/showart_1953221.html

kyzlin

很多不明白，其中的mask指的是什么？

star316

正好在看内核，贴几个代码
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
        void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
        unsigned long mask;
        unsigned long con;
        unsigned long flags;

        if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
                mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
        } else {
                mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
        }

        switch (function) {
        case S3C2410_GPIO_LEAVE:
                mask = 0;
                function = 0;
                break;

        case S3C2410_GPIO_INPUT:
        case S3C2410_GPIO_OUTPUT:
        case S3C2410_GPIO_SFN2:
        case S3C2410_GPIO_SFN3:
                if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
                        function -= 1;
                        function &= 1;
                        function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
                } else {
                        function &= 3;
                        function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
                }
        }

        /* modify the specified register wwith IRQs off */

        local_irq_save(flags);

        con  = __raw_readl(base + 0x00);
        con &= ~mask;
        con |= function;

        __raw_writel(con, base + 0x00);

        local_irq_restore(flags);
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)
{
        void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
        unsigned long val = __raw_readl(base);

        if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
                val >>= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
                val &= 1;
                val += 1;
        } else {
                val >>= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
                val &= 3;
        }

        return val | S3C2410_GPIO_INPUT;
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_getcfg);

void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)
{
        void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
        unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
        unsigned long flags;
        unsigned long up;

        if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB)
                return;

        local_irq_save(flags);

        up = __raw_readl(base + 0x08);
        up &= ~(1L << offs);
        up |= to << offs;
        __raw_writel(up, base + 0x08);

        local_irq_restore(flags);
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_pullup);

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
        void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
        unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
        unsigned long flags;
        unsigned long dat;

        local_irq_save(flags);

        dat = __raw_readl(base + 0x04);
        dat &= ~(1 << offs);
        dat |= to << offs;
        __raw_writel(dat, base + 0x04);

        local_irq_restore(flags);
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)
{
        void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
        unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

        return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_getpin);

unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change)
{
        unsigned long flags;
        unsigned long misccr;

        local_irq_save(flags);
        misccr = __raw_readl(S3C24XX_MISCCR);
        misccr &= ~clear;
        misccr ^= change;
        __raw_writel(misccr, S3C24XX_MISCCR);
        local_irq_restore(flags);

        return misccr;
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_modify_misccr);

int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin)
{
        if (pin < S3C2410_GPF0 || pin > S3C2410_GPG15)
                return -1;        /* not valid interrupts */

        if (pin < S3C2410_GPG0 && pin > S3C2410_GPF7)
                return -1;        /* not valid pin */

        if (pin < S3C2410_GPF4)
                return (pin - S3C2410_GPF0) + IRQ_EINT0;

        if (pin < S3C2410_GPG0)
                return (pin - S3C2410_GPF4) + IRQ_EINT4;

        return (pin - S3C2410_GPG0) + IRQ_EINT8;
}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_getirq);

[[i] 本帖最后由 star316 于 2009-5-31 12:18 编辑 [/i]]

kyzlin

还是没有搞明白，有没有可以参考的代码啊

tastesweet

原帖由 kyzlin 于 2009-5-27 15:08 发表
那就先谢谢了，是通过这样的宏来实现调用IO吗(*(volatile unsigned short int *)0x60710000)

这是裸机程序的操作，在linux系统中硬件是不能直接操作的，需要通过驱动来完成，也就异常完成，所以还是找驱动把

star316

内核里面不对指针直接操作,一般使用 writel ,readl 操作, 你仔细看看ARCH 下面的一些代码,里面就有设置IO口的,
比如 2410 目录下面的gpio.c 就都是对IO口操作的代码

kyzlin

那就先谢谢了，是通过这样的宏来实现调用IO吗(*(volatile unsigned short int *)0x60710000)

tastesweet

应用程序是可以直接操作gpio的，自己写个驱动吧，或者到网上找找看有没有现成的驱动。有耐心的话，下周我给你写一个。