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电梯直达

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发表于 2010-03-11 11:37 |只看该作者 |倒序浏览

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本帖最后由 js001sdx 于 2010-03-12 11:42 编辑

第一次做线程！现在遇到如下问题！！请各位赐教！！不生感激！！
我在主函数里做了三个线程！！分别是显示和按键、存储、串口收发！！
如下：
int main(int argc, char **argv)
{
int fd,fd3;
int i;
pthread_t thread1, thread2, thread3;
//初始化部分
fd = open("/dev/hgo", O_RDWR);
if (fd < 0)
   {
      printf("open hgo device error00! %d\n", fd);
   }
ioctl(fd, 0,10);
ioctl(fd, 1, 5);
close(fd);

         result0=pthread_create(&thread1, NULL, (void *)task1,NULL);
         if(result0)
            {
                  perror("pthread_create: task1.\n");
                  exit(0);
            }
         result0=pthread_create(&thread2, NULL, (void *)task2,NULL);
         if(result0)
            {
                  perror("pthread_create: task2.\n");
                  exit(0);
            }
         result0=pthread_create(&thread3, NULL, (void *)task3,NULL);
         if(result0)
            {
                  perror("pthread_create: task3.\n");
                  exit(0);
            }
         pthread_join(thread3, NULL);
         pthread_join(thread2, NULL);
         pthread_join(thread1, NULL);
}
void task1()
{
   while(1)
      {
      usleep(1000*30);
      显示和按键的处理程序。
      }
}
void task2()
{
   while(1)
      {
         usleep(1000*50);
         存储部分代码。
      }
}
void task3()
{
   while(1)
      {
         usleep(1000*30);
         串口收发代码，这里要说明一下：我的串口外面接了485的片子，所以采用了485通信方式，传输的代码量有点大，我单独跑了一下，把所有的命令收发一边大约需要10分钟。
      }
现在的问题是：
1：加入线程后，我的串口收回来的数据总是错误！！一般都是丢掉了数据串的前几个字符！！（单独把串口收发做子程序是正常的）
2：整个程序跑起来后，过一段时间串口收发那个线程好像会停止不运行了！！
我把我的串口部分主要代码也贴一下：

fd1 = open(SERIAL1, O_RDWR);//O_RDWR|O_NONBLOCK);//打开串口
if (fd1 < 0)
      {
         printf("open serial 1 error! %d\n", fd1);
      }
set_speed(fd1, 2400);
set_other_attribute(fd1, 8, 1, 'e');//设置串口

fd0 = open("/dev/485_IO", O_RDWR);//打开485使能引脚驱动
if (fd0 < 0)
      {
         printf("open 485_IO error! %d\n", fd0);
      }

   ioctl(fd0, 0,0);//485使能置高
   i = write(fd1, temp, 16);//向串口发命令
usleep(1000*80);

   i=0;
   ioctl(fd0, 1,0);//485使能置低
while(nread=read(fd1, test+i, 1)>0)//读串口数据
   {
               if(*(test+i)==0x16)
      {
         end=i;
         break;
      }
   i++;
         }
      for(i=0;i<end;i++)
{
      printf("-%x-",*(test+i));
}
printf("\n");

}