求助 简单状态机

jimmyixy

回复 10# cjaizss


    恩 不管怎样 灰常感谢 我先干了~~~

编码器是这样的三相输出 A B C
C是每转一圈产生一个脉冲
A、B每转一圈产生2000个脉冲，A比B提前半个周期表示顺时针转动，反之逆时针

目的就是对脉冲进行矢量计数，
因为AB频率一样相位差90°，所以正转来一个脉冲加1，反转来一个脉冲减1，只计一相的脉冲就行A或B
因为要根据脉冲数判断轴的位置
不知道我说的明白不

cjaizss

编码器,哦,我知道,放在转轴上的,我用过一周36000个脉冲的
好的,我想想,晚上时候有空帮你写一个

cjaizss

回复  cjaizss


    恩 不管怎样 灰常感谢 我先干了~~~

编码器是这样的三相输出 A B C
C是每转一圈 ...
jimmyixy 发表于 2010-12-29 16:10

    不过最好,你还是给我留两个波形图,形容一下正转一下反转的情形

jimmyixy

回复 12# cjaizss


   
感激涕零

jimmyixy

回复 13# cjaizss


    当时用示波器测的
就是普通的矩形波
AB相相差90° B相落后A相90° （1/4周期）是正转，
两者的波形，频率都一样

cjaizss

回复  cjaizss


      
感激涕零
jimmyixy 发表于 2010-12-29 16:21

    先别感激,刚上电的时候是不是马上C一定会有个脉冲?
   
1代表脉冲
时间->
A  1           1              1                 1                  1                 1                          1
B      1            1             1            1                  1                       1                            1
C 1
          正转                             反转                          正转
波形是不是像这样?

jimmyixy

回复 16# cjaizss


    c转一圈才有一个脉冲，不转的时候，都是低电平
相位跟你说的差不多，就跟我那个图上标明的 高电平时有一段是重合的，因为只领先/落后1/4周期
我那个程序编译过了 呵呵
把初始化放到CLR信号处理过程中
仿真下试试，
期待版主大大的指导

cjaizss

哦,看明白你的波形图了,这个好办了

cjaizss

哦,看明白你的波形图了,这个好办了
cjaizss 发表于 2010-12-29 16:49

  module cnt_module(clk,nrst,A,B,C,count);
  input clk,nrst,A,B,C;
  output [31:0]count;
  reg A1,A2,B1,B2,Ar,Br;
  reg [31:0]count;

  always@(negedge nrst or posedge clk)
  if(!nrst)
    {A1,A2,B1,B2}<=4'b1111;
else
    {A1,A2,B1,B2}<={A,A1,B,B1};
      always@(negedge nrst or posedge clk)
  if(!nrst)
    {Ar,Br}<=2'b00;
    else begin
      if(A1==A2)
        Ar<=A1;
      if(B1==B2)
        Br<=B1;
      end
   wire A_posedge=A1==A2&&A2!=Ar;
always@(negedge nrst or posedge clk)
   if(!nrst)
    count <=0;
    else
    begin
      if(A_posedge)
      begin
      if(Br)
          count<=count-1;
      else
           count<=count+1;
       end   
     end
      
endmodule

jimmyixy

先研究下