aCoral中断

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有过嵌入式操作系统中断程序开发经验的人，都知道中断程序开发不是容易的事，不是简单的仅仅实现中断处理程序，还有很多其他的事要做，比如。

1）  将中断处理程序绑定到中断向量表,这又分两种。

a)       向量模式的中断，这种情况下，直接填充向量表。

b)      非向量模式，这种情况下，要有个总的中断入口(比如arm9的IRQ)，然后在总的入口读取中断号，然后跳到你的中断处理函数。

2）  中断响应，这个主要涉及到清pending位。

3）  现场保护，就是寄存器的值。

所以在嵌入式操作系统中写个中断程序不容易啊，你肯定得知道相关的芯片信息，比如寄存器的信息，同时也得理解中断系统，就是整个中断过程，要不你怎么开发啊？

有没有一种简单的方法啊，有，acoral给了你一个偷懒的机会。

acoral的中断分为三种模式。

   a 普通模式中断：
     这种中断就是为了方便用户开发中断处理程序的，这种中断，用户只需实现中断处理程序，然后通过系统接口acoral_intr_attach即可实现中断处理程序，而不用实现上面的三个部分。

   b 专家模式中断：
        既然是专家，那你肯定就有能力知道芯片的相关信息，所以清中断位这些中断响应工作就得你来做，不过现场保存还是由系统统一帮你做。

   c 实时模式中断：
    上面两种中断模式对向量模式的中断都有一定的性能损耗，而有些系统对中断实时要求很严格，且能够达到实时，这是选择这种模式是首选，这种模式下中断处理程序的编写和刚开始提到的中断一样，用户需要实现上面的中断绑定，中断响应，现场保护等附属工作。
    acoral中的中断处理模型如下：

      
当然部分开发平台也是支持简易中断处理编写，比如在ads中加上_irq关键字来声明一个函数是用来处理中断的，那么编译器会自动帮你生成保存现场的代码，但是其他的辅助工作还是需要你来做的，且不是所有开发平台支持这种模式，且这种有时会产生一些误差，比如cortex-m3系列的芯片。