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电梯直达

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发表于 2010-02-03 09:49 |只看该作者 |倒序浏览

我用2.6.24内核自带的i2c-dev.c通过ioctl来操作适配器进而读写24c02，
可程序运行错误：

ioctl error 1:Remote I/O error
ioctl error 2:Remote I/O error
恳请各位高手指教，谢谢！

代码列出如下，i2c-msg以改成内核定义形式。

      #include <stdio.h>
      #include <linux/types.h>
      #include <stdlib.h>
      #include <fcntl.h>
      #include <unistd.h>
      #include <sys/types.h>
      #include <sys/ioctl.h>
      #include <errno.h>
      #define I2C_RETRIES 0x0701
      #define I2C_TIMEOUT 0x0702
      #define I2C_RDWR 0x0707
      /*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和内核一致*******/
struct i2c_msg
      {
            unsigned short addr;
            unsigned short flags;
      #define I2C_M_TEN 0x0010
      #define I2C_M_RD 0x0001
            unsigned short len;
            unsigned char *buf;
      };
struct i2c_rdwr_ioctl_data
      {
            struct i2c_msg *msgs;
            int nmsgs;
      /* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/
      };
/***********主程序***********/
      int main()
      {
            int fd,ret;
            struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
            fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
      /*
      */dev/i2c-0是在注册i2c-dev.c后产生的，代表一个可操作的适配器。如果不使用i2c-dev.c
      *的方式，就没有，也不需要这个节点。
      */
            if(fd<0)
            {
                     perror("open error"

;
            }
            e2prom_data.nmsgs=2;
      /*
      *因为操作时序中，最多是用到2个开始信号（字节读操作中），所以此将
      *e2prom_data.nmsgs配置为2
      */
            e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
            if(!e2prom_data.msgs)
            {
                     perror("malloc error"

;
                     exit(1);
            }
            ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超时时间*/
            ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重复次数*/
            /***write data to e2prom**/

            e2prom_data.nmsgs=1;
            (e2prom_data.msgs[0]).len=2; //1个 e2prom 写入目标的地址和1个数据
            (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;//e2prom 设备地址
            (e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write
            (e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
            (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;// e2prom 写入目标的地址
            (e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;//the data to write
      ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
            if(ret<0)
            {
                     perror("ioctl error1"

;
            }
            sleep(1);
      /******read data from e2prom*******/
            e2prom_data.nmsgs=2;
            (e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目标数据的地址
            (e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 设备地址
            (e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write
            (e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;//e2prom数据地址
            (e2prom_data.msgs[1]).len=1;//读出的数据
            (e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;// e2prom 设备地址
            (e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read
            (e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。
            (e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化读缓冲
      ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
            if(ret<0)
            {
                     perror("ioctl error2"

;
            }
            printf("buff[0]=%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
      /***打印读出的值，没错的话，就应该是前面写的0x58了***/
            close(fd);
            return 0;
      }