(转)linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记

rq2010

   
linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记1(基于s3c2440)
  首先，我们来看Makefile文件吧,Makefile中文件的目标文件的顺序是很重要的，因为这个会涉及到模块的依赖关系，比如说，如果这些源文件中有module_init()，则这些module_init就按在Makefile中的顺序链接进内核，之后也按照链接的顺序进行调用。根据我们的内核配置选项，将要编译进内核的文件就只有mmc.c,mmc_sysfs.c,mmc_block.c,mmc_queue.c,s3cmci.c这几个文件。其中mmc.c与mmc_queue.c主要是定义了一些其他文件中将要使用的函数，我们暂时不管它。接下来，我们来分析mmc_sysfs.c
  我们先来看mmc_init(),这是系统启动后将要调用的,在mmc_init函数中，主要完成3项工作 :
    workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");//创见一个单线程的工作队列
    bus_register(&mmc_bus_type);//注册总线
    class_register(&mmc_host_class);//注册mmc_host_class
mmc_bus_type的定义为:   
static struct bus_type mmc_bus_type = {
    .name        = "mmc",
    .dev_attrs    = mmc_dev_attrs,
    .match        = mmc_bus_match,
    .uevent        = mmc_bus_uevent,
    .probe        = mmc_bus_probe,
    .remove        = mmc_bus_remove,
    .suspend    = mmc_bus_suspend,
    .resume        = mmc_bus_resume,
};
这里，我们主要关注mmc_bus_match与mmc_bus_probe,此两函数将要在device_register和driver_register向总线注册设备的时候被调用。
static int mmc_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev);
    return !mmc_card_bad(card);
}
#define mmc_card_bad(c) ((c)->state&(MMC_STATE_BAD)
可见，对于mmc总线，mmc_bus_match是通过返回struct mmc_card中的状态标示state位来实现的。
static int mmc_bus_probe(struct device *dev)
{
    struct mmc_driver *drv = to_mmc_driver(dev->driver);
    struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev);
        return drv->probe(card);
}
在使用bus_register之后，我们可以在sysfs的/sys/bus目录里看到它
static struct class mmc_host_class = {
    .name        = "mmc_host",
    .dev_release    = mmc_host_classdev_release,
};
class_register之后，在/sys/class目录下将出现mmc_host目录
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接下来，我们看mmc_block.c，还是从初始化函数mmc_blk_init开始分析
static int __init mmc_blk_init(void)
{
    int res = -ENOMEM;
    res = register_blkdev(major, "mmc");
    if (res  0) {
        printk(KERN_WARNING "Unable to get major %d for MMC media: %d\n",
         major, res);
        goto out;
    }
    if (major == 0)
        major = res;
    return mmc_register_driver(&mmc_driver);
out:
    return res;
}
  在mmc_blk_init中, register_blkdev(major, "mmc")的作用是注册一个块设备。如果传递的major为0，这内核将分派一个新的主设备号给设备。
register_blkdev的功能比较少，一是动态分配设备号，二是在/proc/devices中创建一个入口项 。故通过它之后，系统还是不能使用块设备的。
  接着我们看
    return mmc_register_driver(&mmc_driver);
  mmc_register_driver在mmc_sysfs.c中定义:
static struct mmc_driver mmc_driver = {
    .drv        = {
        .name    = "mmcblk",
    },
    .probe        = mmc_blk_probe,
    .remove        = mmc_blk_remove,
    .suspend    = mmc_blk_suspend,
    .resume        = mmc_blk_resume,
};
int mmc_register_driver(struct mmc_driver *drv)
{
    drv->drv.bus = &mmc_bus_type;
    return driver_register(&drv->drv);
}
这两句代码比较好理解吧。在注册一个struct driver之前，都要先设置它的bus，类似的，在platform_driver_register中我们也可所以看到:
drv->driver.bus=&platform_bus_type
driver_register将到相应总线mmc_bus_type上去搜索相应设备。找到设备后就设置dev->driver=drv,并调用mmc_bus_type总线的probe函数被调用，即mmmc_bus_probe函数.
我们跟踪driver_register(&drv->drv)，它会调应bus_add_driver。
int bus_add_driver(struct device_driver *drv)
{
    ...
    ...
    error = kobject_set_name(&drv->kobj, "%s", drv->name);
    if (error)
        goto out_put_bus;
    drv->kobj.kset = &bus->drivers;
    if ((error = kobject_register(&drv->kobj)))
        goto out_put_bus;
    error = driver_attach(drv);
    ...
    ...
}
   在调用kobject_register之后，我们可以在/sys/bus/mmc/driver目录下看到mmcblk文件driver_attach函数会遍历相应总线(mmc_bus_type)上的dev，对这些dev执行总线的match函数(mmc_bus_match)。如果match成功，它会调用mmc_bus_type总线的probe函数mmc_bus_probe(如果总线的probe存在的话).我们在以上走过的流程中可以看到，我们并没有向总线添加任何设备，故mmc_bus_probe是不会调用的。但相应的driver已经注册到系统了。
   
  那么，现在mmc_block.c中的分析就先暂时到此为止。。。不过，等会儿我们还会继续回到这个文件的。。
----------------------------------未完待续-----------------------------------

linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记2(基于s3c2440)
我们接着来到s3cmci.c文件
s3cmci_init----->platform_driver_register(&s3cmci_driver_2440)------------>s3cmci_probe_2440----->s3cmci_probe
在s3cmci_probe中主要是分配及初始化
    struct mmc_host     *mmc;
    struct s3cmci_host     *host;
这两个结构体。分配DMA通道，注册irq中断。
以下对个别函数的作用进行说明：
1:    clk_get
    系统初始化的时候外围总线上的设备不是都给时钟的，主要是为了省电。
    在2.6.20中，我们在文件arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410-clock中可以看到nand,sdi,adc,i2c,iis这些是不给时钟的
    lcd,gpio,usb,uart这些是给时钟的
    clk_get在arch/arm/mach-s3c2410/clock.c中定义
   
2:     mmc_alloc_host
    mmc_alloc_host分配sizeof(struct mmc_host)+extra这么大的空间，并做以下初始化
    host = mmc_alloc_host_sysfs(extra, dev);
    host->parent = dev;
    host->class_dev.parent = dev;
    host->class_dev.class = &mmc_host_class;
    device_initialize(&host->class_dev);
    spin_lock_init(&host->lock);
    init_waitqueue_head(&host->wq);
    INIT_LIST_HEAD(&host->cards);
    INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
        
    * By default, hosts do not support SGIO or large requests.
    * They have to set these according to their abilities.
        
    host->max_hw_segs = 1;
    host->max_phys_segs = 1;
    host->max_sectors = 1 max_seg_size = PAGE_CACHE_SIZE;
3:
    mmc_add_host
    调用mmc_add_host的最终结果是device_add(&host->class->dev)(所以在/sys/class/mmc/目录下出现mmc0文件)。
    并会调用mmc_power_off(host);mmc_detect_change(host, 0);
    mmc_power_off函数比较简单，顾名思义，它是让SD/MMC卡停止工作的，相应的，此函数就会配置相应的IO口以及时钟等。
我们来看看mmc_detect_change函数吧。
void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
{
    mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
}
int mmc_schedule_delayed_work(struct delayed_work *work, unsigned long delay)
{
    return queue_delayed_work(workqueue, work, delay);
}
queue_delayed_work把host->detect提交到workqueue工作对列中。
相应定义：
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");
所以，当此delayed_work执行的时候，mmc_rescan将会被调用
static void mmc_rescan(struct work_struct *work)
{
    struct mmc_host *host =
        container_of(work, struct mmc_host, detect.work);//返回指向s3cmci_probe中分配的mmc_host结构的指针
    struct list_head *l, *n;
    unsigned char power_mode;
    mmc_claim_host(host);
    /*
    驱动中使用mmc_claim_host(host);来得知,当前mmc控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么 host->claimed = 1;否则为0,如果为1,那么会在for(;;)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他程序获得mmc主控制器的物理使用权
    */
    /*
     * Check for removed cards and newly inserted ones. We check for
     * removed cards first so we can intelligently re-select the VDD.
    */
    power_mode = host->ios.power_mode;
    if (power_mode == MMC_POWER_ON)
        mmc_check_cards(host);
    mmc_setup(host);
    /*
     * Some broken cards process CMD1 even in stand-by state. There is
     * no reply, but an ILLEGAL_COMMAND error is cached and returned
     * after next command. We poll for card status here to clear any
     * possibly pending error.
    */
    if (power_mode == MMC_POWER_ON)
        mmc_check_cards(host);
    if (!list_empty(&host->cards)) {
        /*
         * (Re-)calculate the fastest clock rate which the
         * attached cards and the host support.
        */
        host->ios.clock = mmc_calculate_clock(host);
        mmc_set_ios(host);
    }
    mmc_release_host(host);
    list_for_each_safe(l, n, &host->cards) {
        struct mmc_card *card = mmc_list_to_card(l);
        /*
         * If this is a new and good card, register it.
        */
        if (!mmc_card_present(card) && !mmc_card_dead(card)) {
            if (mmc_register_card(card))
                mmc_card_set_dead(card);
            else
                mmc_card_set_present(card);
        }
        /*s
         * If this card is dead, destroy it.
        */
        if (mmc_card_dead(card)) {
            list_del(&card->node);
            mmc_remove_card(card);
        }
    }
    /*
     * If we discover that there are no cards on the
     * bus, turn off the clock and power down.
    */
    if (list_empty(&host->cards))
        mmc_power_off(host);
}
起初，power_mode = MMC_POWER_OFF，故第一个mmc_check_cards(host)是不会执行的。但mmc_setup函数中设置了power_mode = MMC_POWER_ON。故第二个mmc_check_cards(host)是会执行的。
在mmc_setup中，会调用mmc_discover_cards.如果发现有卡，则add new card to list.
因为现在没有发现卡,host->card=NULL,故mmc_check_cards与mmc_rescan中的list_for_each_safe循环体中的内容也是不会执行的。
static void mmc_check_cards(struct mmc_host *host)
{
    struct list_head *l, *n;
    mmc_deselect_cards(host);// Ensure that no card is selected.
    list_for_each_safe(l, n, &host->cards) {
        struct mmc_card *card = mmc_list_to_card(l);
        struct mmc_command cmd;
        int err;
        cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS;
        cmd.arg = card->rca  16;
        cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
        err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, CMD_RETRIES);
        if (err == MMC_ERR_NONE)
            continue;
        mmc_card_set_dead(card);
}
}
执行完s3cmci_probe后，在终端会有以下信息：
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: initialisation done.
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #2 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #3 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #4 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #5 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #6 op:ALL_SEND_OCR(1) arg:0x00000000 flage
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
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linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记3(基于s3c2440)
至此，我们已经跟踪了mmc/sd卡驱动的注册。。我们接着来看插入拔除卡的中断处理函数：
static irqreturn_t s3cmci_irq_cd(int irq, void *dev_id)
{
    struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *)dev_id;
    dbg(host, dbg_irq, "card detect\n");
    mmc_detect_change(host->mmc, 500);
    return IRQ_HANDLED;
}
可见，这里也会调用mmc_detect_change。。。我们跟着前面的分析来到mmc_setup这里，此时mmc_setup调用mmc_discover_cards。Create a mmc_card entry for each discovered card，add new card to list.同时还会调用mmc_read_switch_caps或者mmc_process_ext_csds来实现对大容量卡的支持(>4G)
跟着程序的流程我们来到
if (!mmc_card_present(card) && !mmc_card_dead(card)) {
            if (mmc_register_card(card))
来看
int mmc_register_card(struct mmc_card *card)
{
    int ret;
    snprintf(card->dev.bus_id, sizeof(card->dev.bus_id),
         "%s:%04x", mmc_hostname(card->host), card->rca);
    ret = device_add(&card->dev);
    if (ret == 0) {
        if (mmc_card_sd(card)) {
            ret = device_create_file(&card->dev, &mmc_dev_attr_scr);
            if (ret)
                device_del(&card->dev);
}
}
    return ret;
}
此函数在mmc_sysfs.c中定义。 device_add(&card->dev)将到相应总线mmc_bus_type上去搜索相应驱动。找到驱动后就设置dev->driver=drv,并调用mmc_bus_type总线的probe函数被调用，即mmmc_bus_probe函数
static int mmc_bus_probe(struct device *dev)
{
    struct mmc_driver *drv = to_mmc_driver(dev->driver);
    struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev);
    return drv->probe(card);
}
mmc_bus_probe会调用mmc_blk_probe
mmc_blk_probe()首先分配一个新的mmc_blk_data结构变量，然后调用mmc_init_queue，初始化blk队列。然后建立一个线程mmc_queue_thread()。
static int mmc_blk_probe(struct mmc_card *card)
{
    struct mmc_blk_data *md;
    int err;
    /*
     * Check that the card supports the command class(es) we need.
    */
    if (!(card->csd.cmdclass & CCC_BLOCK_READ))
        return -ENODEV;
    md = mmc_blk_alloc(card);//
    if (IS_ERR(md))
        return PTR_ERR(md);
    err = mmc_blk_set_blksize(md, card);
    if (err)
        goto out;
    printk(KERN_INFO "%s: %s %s %lluKiB %s\n",
        md->disk->disk_name, mmc_card_id(card), mmc_card_name(card),
        (unsigned long long)(get_capacity(md->disk) >> 1),
        md->read_only ? "(ro)" : "");
    mmc_set_drvdata(card, md);
    add_disk(md->disk);
    return 0;
out:
    mmc_blk_put(md);
    return err;
}
struct mmc_blk_data封装了struct gendisk  与 struct mmc_queue,而struct mmc_queue封装了struct mmc_card与struct request。
static struct mmc_blk_data *mmc_blk_alloc(struct mmc_card *card)
{
    struct mmc_blk_data *md;
    int devidx, ret;
    devidx = find_first_zero_bit(dev_use, MMC_NUM_MINORS);
    if (devidx >= MMC_NUM_MINORS)
        return ERR_PTR(-ENOSPC);
    __set_bit(devidx, dev_use);
    md = kmalloc(sizeof(struct mmc_blk_data), GFP_KERNEL);
    if (!md) {
        ret = -ENOMEM;
        goto out;
}
    memset(md, 0, sizeof(struct mmc_blk_data));
    /*
     * Set the read-only status based on the supported commands
     * and the write protect switch.
    */
    md->read_only = mmc_blk_readonly(card);//写保护
    /*
     * Both SD and MMC specifications state (although a bit
     * unclearly in the MMC case) that a block size of 512
     * bytes must always be supported by the card.
    */
    md->block_bits = 9;//块大小
    md->disk = alloc_disk(1  MMC_SHIFT);
        //分配struct gendist,驱动程序不能自己动态分配该结构，而是必须调用
        //alloc_disk,其参数为次设备号数目，注意了，是次设备号数目，不是次设备号
    if (md->disk == NULL) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err_kfree;
}
    spin_lock_init(&md->lock);
    md->usage = 1;
    ret = mmc_init_queue(&md->queue, card, &md->lock);//
    if (ret)
        goto err_putdisk;
    md->queue.prep_fn = mmc_blk_prep_rq;
    md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq;
    md->queue.data = md;
        //上面设置了请求队列，现在就可以初始化及安装相应的gendisk结构了
    md->disk->major    = major;
    md->disk->first_minor = devidx  MMC_SHIFT;
    md->disk->fops = &mmc_bdops;
    md->disk->private_data = md;
    md->disk->queue = md->queue.queue;
    md->disk->driverfs_dev = &card->dev;
    /*
     * As discussed on lkml, GENHD_FL_REMOVABLE should:
     *
     * - be set for removable media with permanent block devices
     * - be unset for removable block devices with permanent media
     *
     * Since MMC block devices clearly fall under the second
     * case, we do not set GENHD_FL_REMOVABLE. Userspace
     * should use the block device creation/destruction hotplug
     * messages to tell when the card is present.
    */
    sprintf(md->disk->disk_name, "mmcblk%d", devidx);
    blk_queue_hardsect_size(md->queue.queue, 1  md->block_bits);
    /*
     * The CSD capacity field is in units of read_blkbits.
     * set_capacity takes units of 512 bytes.
    */
    set_capacity(md->disk, card->csd.capacity  (card->csd.read_blkbits - 9));
    return md;
err_putdisk:
    put_disk(md->disk);
err_kfree:
    kfree(md);
out:
    return ERR_PTR(ret);
}
至此，驱动向系统添加了一个块设备。
请求处理过程：
mmc_request--->mmc_queue_thread----->mmc_blk_issue_rq---->mmc_wait_for_req--->mmc_start_request---->s3cmci_request

linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记4(基于s3c2440)
发现了两篇讲SD/MMC卡驱动的文章，觉得不错，转了过来，谢谢原作者
文一：FROM：http://blog.chinaunix.net/u2/69999/showart_734099.html
关于linux 2.6 mmc/sd驱动   
linux 2.6 中的mmc/sd驱动分为以下几方面的内容        
1. sysfs 层的总线类型处理: 注册一组 mmc 类型处理函数, 标志为 "mmc"   
   具体在mmc_sysfs.c文件中实现

2. mmc/sd 快设备管理:注册一个块设备和一组 mmc 总线类型的 driver 子函数, 实现块设备的队列管理等      
drivers/mmc/mmc_block.c
3. mmc/sd host管理: 实现 host 的管理  
. drivers/mmc/mmc.c：主要的 MMC command 與 protocol 實作。
4. 针对特定的mcu实现一个host驱动实例:主要是注册一个 host实体,中断处理函数,io设置函数,请求处理函数等   
       以上1.2.3基本是不需要修改的,需要处理的就是 4.要做的工作.当有卡插入时,由4中实现的插卡中断激活卡初始化程序和总线探测函数. 由mmc总线探测函数会调用块设备的探测函数,在卡设备探测函数中会初始化块设备的请求队列和注册一个gendisk实体(以后文件系统会通过 gendisk实体访问 mmc 块设备),同时在sysfs中建立真正的 mmc/sd 设备.块设备通过具体的 host 注册的io设置函数和请求函数与具体的host通讯.
后面的文章将具体对几个部分进行分析
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文二：
FROM：http://blog.chinaunix.net/u1/42456/showart_516030.html
最近要让s3c2440在linux2.6.18上 支持4G的SD卡.
原文地址:http://linux4u.wikidot.com/mmc-controller-driver
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linux-2.6.2x的mmc驱动与linux-2.6.1x的mmc驱动的区别
在linux-2.6.2x中，mmc驱动用到的block_device_operations结构已重新定义，请看：
linux-2.6.1x:
struct block_device_operations {
    int (*open) (struct inode *, struct file *);
    int (*release) (struct inode *, struct file *);
    int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long);
    int (*media_changed) (struct gendisk *);
    int (*revalidate_disk) (struct gendisk *);
    struct module *owner;
};
linux-2.6.2x
struct block_device_operations {
    int (*open) (struct inode *, struct file *);
    int (*release) (struct inode *, struct file *);
    int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long);
    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long);
    long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long);
    int (*direct_access) (struct block_device *, sector_t, unsigned long *);
    int (*media_changed) (struct gendisk *);
    int (*revalidate_disk) (struct gendisk *);
    int (*getgeo)(struct block_device *, struct hd_geometry *);
    struct module *owner;
};
注意到新版本的block驱动接口结构增加了gntgeo成员，使调用者可以直接调用此函数获得设备的几何结构。
工作流程：
mmc驱动主要文件包括
drivers/mmc/card/block.c
drivers/mmc/card/queue.c
drivers/mmc/core/core.c
drivers/mmc/core/host.c
drivers/mmc/core/
内核启动时，首先执行core/core.c的mmc_init，注册mmc、sd总线，以及一个host class设备。接着执行card/block.c中，申请一个块设备。
数据结构：
mmc总线操作相关函数，由于mmc卡支持多种总数据线，如SPI、SDIO、8LineMMC，而不同的总线的操作控制方式不尽相同，所以通过此结构与相应的总线回调函数相关联。
//总线操作结构
struct mmc_bus_ops {
    void (*remove)(struct mmc_host *);
    void (*detect)(struct mmc_host *);
    int (*sysfs_add)(struct mmc_host *, struct mmc_card *card);
    void (*sysfs_remove)(struct mmc_host *, struct mmc_card *card);
    void (*suspend)(struct mmc_host *);
    void (*resume)(struct mmc_host *);
};
//  mmc卡的总线操作 core/mmc.c
static const struct mmc_bus_ops mmc_ops = {
    .remove = mmc_remove,
    .detect = mmc_detect,
    .sysfs_add = mmc_sysfs_add,
    .sysfs_remove = mmc_sysfs_remove,
    .suspend = mmc_suspend,
    .resume = mmc_resume,
};
// sd卡的总线操作 core/sd.c
static const struct mmc_bus_ops mmc_sd_ops = {
    .remove = mmc_sd_remove,
    .detect = mmc_sd_detect,
    .sysfs_add = mmc_sd_sysfs_add,
    .sysfs_remove = mmc_sd_sysfs_remove,
    .suspend = mmc_sd_suspend,
    .resume = mmc_sd_resume,
};
// sdio的总线操作 core/sdio.c
static const struct mmc_bus_ops mmc_sdio_ops = {
    .remove = mmc_sdio_remove,
    .detect = mmc_sdio_detect,
};
关于总线操作的函数：
.detect，驱动程序经常需要调用此函数去检测mmc卡的状态，具体实现是发送CMD13命令，并读回响应，如果响应错误，则依次调用.remove、detach_bus来移除卡及释放总线。
总体架构：
kernel启动时，先后执行mmc_init()及mmc_blk_init()，以对mmc设备及mmc块模块进行初始化。
然后在挂载mmc设备驱动时，执行驱动程序中的xx_mmc_probe()，检测host设备中挂载的sd设备。此时probe函数会创建一个host设备，然后开启一个延时任务mmc_rescan()。
驱动挂载成功后，mmc_rescan()函数被执行，然后对卡进行初始化（步骤后面详细讲述）。
假如扫描到总线上挂有有效的设备，就调用相对应的函数把设备装到系统中，mmc_attach_sdio()、mmc_attach_sd()、mmc_attach_mmc()这三个函数分别是装载sdio设备，sd卡和mmc卡的。
在 sd卡中，驱动循环发送ACMD41、CMD55给卡，读取OCR寄存器，成功后，依次发送CMD2(读CID)、CMD3(得到RCA)、CMD9(读 CSD)、CMD7(选择卡)。后面还有几个命令分别是ACMD41&CMD51，使用CMD6切换一些功能，如切换到高速模式。
经过上述步骤，已经确定当前插入的卡是一张有效、可识别的存储卡。然后调用mmc_add_card()把存储卡加到系统中。正式与系统驱动连接在一起。
卡设备加到系统中后，通知mmc块设备驱动。块设备驱动此时调用probe函数，即mmc_blk_probe()函数，mmc_blk_probe()首先分配一个新的mmc_blk_data结构变量，然后调用mmc_init_queue，初始化blk队列。然后建立一个线程 mmc_queue_thread()。
　　
mmc_rescan：mmc_rescan()函数是在驱动装载的时候，由驱动xx_mmc_probe()调用 mmc_alloc_host()时启动的一个延时任务。 xx_mmc_probe()->mmc_alloc_host()->INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
当
core部分
１、取得总线
２、检查总线操作结构指针bus_ops，如果为空，则重新利用各总线对端口进行扫描，检测顺序依次为：SDIO、Normal SD、MMC。当检测到相应的卡类型后，就使用mmc_attach_bus()把相对应的总线操作与host连接起来。
void mmc_attach_bus(struct mmc_host *host, const struct mmc_bus_ops *ops)
{
    ...
    host->bus_ops = ops;
    ...
}
３、初始化卡接以下流程初始化：
a、发送CMD0使卡进入IDLE状态
b、发送CMD8，检查卡是否SD2.0。SD1.1是不支持CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先发送CMD8，如响应为无效命令，则卡为SD1.1，否则就是SD2.0（请参考SD2.0 Spec）。
c、发送CMD5读取OCR寄存器。
d、发送ACMD55、CMD41，使卡进入工作状态。MMC卡并不支持ACMD55、CMD41，如果这步通过了，则证明这张卡是SD卡。
e、如果d步骤错误，则发送CMD1判断卡是否为MMC。SD卡不支持CMD1，而MMC卡支持，这就是SD和MMC类型的判断依据。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通过，那这张卡恐怕就是无效卡了，初始化失败。
linux2.6.20 sd/mmc卡驱动学习日记5(基于s3c2440)
下面就驱动移植时需要注意的地方进行分析。
static void s3cmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
mrq所指的struct mmc_request中的值在mmc_blk_issue_rq函数中被设置：
        brq.mrq.cmd = &brq.cmd;
        brq.mrq.data = &brq.data;
        brq.cmd.arg = req->sector block_bits;
        brq.data.blocks = req->nr_sectors >> (md->block_bits - 9);
        brq.stop.opcode = MMC_STOP_TRANSMISSION;
        brq.stop.arg = 0;
        brq.stop.flags = MMC_RSP_R1B | MMC_CMD_AC;
        ...
        
        brq.data.sg = mq->sg;
        brq.data.sg_len = blk_rq_map_sg(req->q, req, brq.data.sg);//从指定的要求中获得全部的段，然后把他们填写到给定的表中
        mmc_wait_for_req(card->host, &brq.mrq);
        brq.data.sg是个struct scatterlist数组。指明了读/写的各个段的长度，及其偏移地址
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