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移植Uboot-1.3.2到QQ2440 [复制链接]

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1楼 [收藏(0)] [报告]
发表于 2009-10-24 23:38 |只看该作者 |倒序浏览

一，准备工作
1 进入U-Boot目录，修改Makefile
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
新建
qq2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t qq2440 NULL s3c24x0
2.在board文件夹下创建开发板qq2440目录
$cp -arf smdk2410/*   qq2440/$cd qq2440$mv smdk2410.c qq2440.c
修改makefile
3. 在include/configs/中建立配置头文件
$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/qq2440.h
二，修改文件内容，适应QQ2440开发板
根据代码执行顺序
1 修改/cpu/arm920t/start.S
  (1)修改中断禁止部分
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
    ldr     r0, =pWTCON
    mov     r1, #0x0
    str     r1, [r0]
    /*
     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     */
    mov    r1, #0xffffffff
    ldr    r0, =INTMSK
    str    r1, [r0]
//添加或者直接替换s3c2410的
# if  defined(CONFIG_S3C2440)    ldr    r1, =0x7fff   //根据2440芯片手册，INTSUBMSK有15位可用    ldr    r0, =INTSUBMSK    str    r1, [r0]# endif
（2）时钟设置
# if defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON  0x15300000
#  define INTMSK  0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#  define pWTCON  0x53000000
#  define INTMSK  0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
#  define INTSUBMSK 0x4A00001C
#  define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
/* 配置主频405M */
#define CLK_CTL_BASE        0x4C000000  /* clock */
#if defined(CONFIG_S3C2440)
#define MDIV_405       0x7f
/*FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0  @ read ctrl register
orr r1, r1, #0xc0000000  @ Asynchronous  
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0  @ write ctrl register

#if defined(CONFIG_S3C2440)
    /*now, CPU clock is 405.00 Mhz   */
    mov    r1, #CLK_CTL_BASE
    mov    r2, #MDIV_405
    add    r2, r2, #PSDIV_405
    str    r2, [r1, #0x04]
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440*/
(3)将从Flash启动改成从NAND Flash启动
将以下U－Boot的重定向语句段：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
    adr    r0, _start        /* r0 替换成：
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT   @tekkaman@@@@@@@@@@@@@@@@SSSSSSSSSSSSS
    @ reset NAND
    mov    r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr    r2, =( (7


在 “  _start_armboot:    .word start_armboot  ” 后加入：
   .align     2
DW_STACK_START:  .word  STACK_BASE+STACK_SIZE-4
2.在board/qq2440/添加nand_read.c文件
在启动时，将uboot从nandflash拷贝到RAM执行的读取函数
#include
#define __REGb(x)    (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x)    (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE        0x4e000000
#define NFCONF        __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT        __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD        __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR        __REGb(NF_BASE + 0xC)
#define NFDATA        __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT        __REGb(NF_BASE + 0x20)
//#define GPDAT        __REGi(GPIO_CTL_BASE+oGPIO_F+oGPIO_DAT)
#define NAND_CHIP_ENABLE  (NFCONT &= ~(1
#define BUSY 4
inline void wait_idle(void) {
    while(!(NFSTAT & BUSY));
    NFSTAT |= BUSY;
}
#define NAND_SECTOR_SIZE    512
#define NAND_BLOCK_MASK        (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1;    /* invalid alignment */
    }
    NAND_CHIP_ENABLE;
    for(i=start_addr; i
        /* Write Address */
        NFADDR = i & 0xff;
        NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
        NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
        NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
        NAND_DETECT_RB;
        for(j=0; j
修改相关makefile
3.修改include/configs/qq2440.h
/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE    0x33f00000
#define STACK_SIZE    0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE        0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF            0x00
#define oNFCONT            0x04
#define oNFCMD            0x08
#define oNFADDR            0x0c
#define oNFDATA            0x10
#define oNFSTAT            0x20
#define oNFECC            0x2c
4. 修改board/tekkaman/tekkaman2440/lowlevel_init.S文件
    依照开发板的内存区的配置情况, 修改board/qq2440/lowlevel_init.S文件，一般仿smdk2440的配置
......
/* REFRESH parameter */
#define REFEN             0x1    /* Refresh enable */
#define TREFMD             0x0    /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
#define Trp             0x2    /* 4clk */
#define Trc             0x3    /* 7clk */
#define Tchr             0x2    /* 3clk */
#define REFCNT             1012    

5 修改/board/qq2440/qq2440.c
......
#elif FCLK_SPEED==1        /* Fout = 405MHz */
//#define M_MDIV    0x5c
//#define M_PDIV    0x4
//#define M_SDIV    0x0
#define M_MDIV    0x7f
#define M_PDIV    0x2
#define M_SDIV    0x1
......
#elif USB_CLOCK==1
//#define U_M_MDIV    0x48
//#define U_M_PDIV    0x3
#define U_M_MDIV    0x38
#define U_M_PDIV    0x2
#define U_M_SDIV    0x2
......
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
//gpio->GPBCON = 0x00044556;
gpio->GPBCON = 0x00055556;//gpb5，6，7，8为4个led输出
......
    /* arch number of S3C2440 -Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
return 0;
}

6 NAND Flash的读写需要的配置
/* * NAND flash settings* */
#if CONFIG_CMD_NAND // (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* 支持的最在Nand Flash数据 */
#define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK 511/* 页掩码 */
#define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */
#define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址!!!!!*/
#define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址!!!!! */
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
/* Nand Flash命令层底层接口函数 */
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}
#define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* 允许Nand Flash写校验 */
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCONT (*(volatile unsigned int *)0x4e000004)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000020)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e00002c)
#endif    /* __CONFIG_H */

7、在多个文件中添加“CONFIG_S3C2440”，使得原来s3c2410的代码可以编译进来。
（1）/include/common.h
（2）/include/s3c24x0.h
（3）/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c
在get_tbclk (void)添加 defined(CONFIG_VCMA9) || defined(CONFIG_S3C2440)
（4）/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c；由于主频变化，这里波特率设置需要重新计算
（5）/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c；根据原来2410的代码，修改匹配2440
（1）/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c

8、在 include/linux/mtd/nand_ids.h的结构体nand_flash_ids加入
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
......
    {"Samsung K9F1208U0B",  NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
......
};

9. board.c添加
#include


10 在/include/s3c24x0.h中加入2440 的NAND FLASH 寄存器定义和CAMDIVN定义：
......
typedef struct {
         S3C24X0_REG32   LOCKTIME;
         S3C24X0_REG32   MPLLCON;
         S3C24X0_REG32   UPLLCON;
         S3C24X0_REG32   CLKCON;
         S3C24X0_REG32   CLKSLOW;
         S3C24X0_REG32   CLKDIVN;
         S3C24X0_REG32   CAMDIVN;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
......
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
         S3C24X0_REG32   NFCONF;
         S3C24X0_REG32   NFCMD;
         S3C24X0_REG32   NFADDR;
         S3C24X0_REG32   NFDATA;
         S3C24X0_REG32   NFSTAT;
         S3C24X0_REG32   NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
         S3C24X0_REG32   NFCONF;
         S3C24X0_REG32   NFCONT;
         S3C24X0_REG32   NFCMD;
         S3C24X0_REG32   NFADDR;
         S3C24X0_REG32   NFDATA;
         S3C24X0_REG32   NFMECC0;
         S3C24X0_REG32   NFMECC1;
         S3C24X0_REG32   NFSECC;
         S3C24X0_REG32   NFSTAT;
         S3C24X0_REG32   NFESTAT0;
         S3C24X0_REG32   NFESTAT1;
         S3C24X0_REG32   NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif

三、交叉编译U－Boot。
在U－Boot的根目录下生成uboot.bin下载到开发板
运行，出现如下结果，uboot移植基本成功；在打印nand：64MiB时有点慢。
在qq2440.h文件没有定义CFG_NAND_LEGACY，系统调用的drivers/mtd/nand/nand.c中的nand_init()；

U-Boot 1.3.2 (Aug 31 2008 - 18:36:25)
U-Boot code: 33f80000 -> 33f9f328; BSS: -> 33fa4608
DRAM:  64 MB
Flash:  1 MB
NAND:  64 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
QQ2440 >


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/104319/showart_2077703.html
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