请教下驱动问题，什么情况下会导致Ctrl＋C终止不了应用程序

hjw951

在学写Linux驱动
对ARM9系列的S3C2440A写了个最简单的linux定时器驱动，设定每秒中断一次并打印出信息
然后写个测试程序，运行情况正常
但是按Ctrl＋C就是没办法终止程序运行，不知是不是驱动有冲突?没查明是何原因

代码我贴出来，希望大家帮我看看
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测试程序的代码：

int main(void) //测试程序就是一个死循环，等待定时器一秒中断打印出信息
{
        int fd;
        fd=open("/dev/timer",0);
        if(fd<0){
                printf("Open /dev/timer failed!\n");
                exit(1);
        }
        else printf("Open device successfully!\n");
        while(1);
        close(fd);
        return 0;
}


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驱动程序的代码：

#include "arm-linux.h"  //一些需要的头文件

#define timer_irq IRQ_TIMER0  //定时器0的中断号
#define DEVICE_NAME "timer"

static int major;  //存放主设备号
static int interrupt_flag=0;  //中断发生标记

#define DEVICE_MAJOR major
#define DEVICE_MINOR 0

void timer_do_tasklet(void)
{
        interrupt_flag=0; //中断标记清零，表示已处理中断事件
        printk("Doing tasklet_schedule!\n\n");
}
DECLARE_TASKLET(timer_tasklet,timer_do_tasklet,0); //静态创建一个tasklet

static irqreturn_t timer_interrupt(void)
{
        interrupt_flag++;
        printk("Timer0 interrupt occured!\n");
        tasklet_schedule(&timer_tasklet);  //开始调度tasklet的函数
        return IRQ_HANDLED;
}

static int timer_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
        int ret;
        unsigned long Ftclk,Fpclk=50000000; //s3c2440a的默认Fpclk为50MHz
        outl(255,S3C2410_TCFG0); //设置预分频
        outl(3,S3C2410_TCFG1);   //设置分频和模式
        Ftclk=Fpclk/(255+1)/16;  //参考datasheet公式
        outl(Ftclk,S3C2410_TCNTB(0));  //写入定时初值
        outl(0,S3C2410_TCMPB(0));  //写入终点比较值
        outl(S3C2410_TCON_T0MANUALUPD,S3C2410_TCON); //手动刷新一次，将数据装入TCNT和TCMP
        outl(S3C2410_TCON_T0START|S3C2410_TCON_T0RELOAD,S3C2410_TCON);   //设置自动装载初值，开始计数

        ret=request_irq(timer_irq,&timer_interrupt,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,NULL);
        if(ret<0){
                printk("Register IRQ_TIMER0 failed!\n");
                return ret;
        }
}

static int timer_close(struct inode *inode,struct file *filp)
{
        free_irq(timer_irq,NULL);
        return 0;
}

static struct file_operations timer_fops={
        .owner=THIS_MODULE,
        .open=timer_open,
        .release=timer_close,
};

int timer_init(void)
{
        major=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&timer_fops);
        if(major<0){
                printk("Device register failed!\n");
                return major;
        }
        devfs_mk_cdev(MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR),S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP,DEVICE_NAME);
        printk("Device register successfully!\n");
        return 0;
}

void timer_exit(void)
{
        unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR,DEVICE_NAME);
        devfs_remove(DEVICE_NAME);
        printk("Device unregistered!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HJW");
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);

mingloie

ctrl+c终止了应用程序，从while(1);退出，没有执行close(fd);驱动还在运行
应用应改成接受到ctrl+c信号,执行close(fd);

[ 本帖最后由 mingloie 于 2009-9-11 11:26 编辑 ]

zhongfrank

先不用驱动，就在应用层编个死循环作一下测试，看看control+C好不好用，如果没问题，再查驱动

hjw951

首先不加驱动的死循环程序我试过了，是可以ctrl＋c来终止的，然后按照你的说法
我加了一个捕捉信号的函数
13 void sig_handle(int fd)
14 {
15         printf("Now catch a signal! exit!\n");
16         close(fd);
17         exit(0);
18 }

但是ctrl＋c依然没有反应，好像根本没有signal发生那样

[ 本帖最后由 hjw951 于 2009-9-11 23:53 编辑 ]

.kaka

linux 开机自动执行的脚本中有执行不成功的话，也回到室ctrl c 不工作，你先确认一下在不跑任何程序的情况下，ctrl c 工作是否正常。。。
就是这个样子。。。

llzzccc

怎么解觉得？说一下啊。

hjw951

最后就是不了了之～
问了不少人了，就是不知道个所以然
也尝试过捕捉信号的方法，但一加上驱动就不奏效~驱动代码又没看出是什么问题

mingloie

原帖由 hjw951 于 2009-9-11 22:47 发表
首先不加驱动的死循环程序我试过了，是可以ctrl＋c来终止的，然后按照你的说法
我加了一个捕捉信号的函数
13 void sig_handle(int fd)
14 {
15         printf("Now catch a signal! exit!\n");
16    ...

以为你解决了呢，你的signal函数怎么写的？放在哪里的？

hjw951

void sig_handle(void)
{
printf("Catch a signal!\n");
exit(0);
}

int main(void)
{
        int fd;
        signal(SIGINT,sig_handle);
        fd=open("/dev/timer",0);
        if(fd<0){
                printf("Open /dev/timer failed!\n");
                exit(1);
        }
        else printf("Open device successfully!\n");
        while(1);
        close(fd);
        return 0;
}

我就这么写了，在不加驱动的时候是可以捕捉到并退出程序的

fenyanghuagu

SA_INTERRUPT把这个换成SA_SHIRQ  实验一下。
因为SA_INTERRUPT是禁止其他任何中断的。CTRL+C发送信号已经被禁止了。