转载触摸屏

wowocpp

1.编译
前段时间非常的郁闷…因为在运行生成校准程序ts_calibrate时总是出现一个错误：ts_open:Inappropriate ioctol for device
后来无数折腾后经过nanfansky指点才知道是自己板子的触摸屏驱动不支持ioctl操作，狂汗…

重新编译tslib

cd tslib-1.3

export CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc   //指定交叉编译器

./autogen.sh   //生成config文件

export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
      
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no

vi src/ts_read_raw.c  //修改内容如下

make


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在make之前，为了支持触摸屏,打开src/ts_read_raw.c文件，查看触摸屏驱动程序数据结构，看与ts_read_raw.c结构中的哪个一样，就将代码中的  char *defaulttseventtype="UCB1x00"; 修改为 自己板子上对应的驱动结构。
因为我的驱动对应的是h3600_ts_event结构
typedef struct {
  unsigned short pressure;
  unsigned short x;
  unsigned short y;
  unsigned short pad;
} TS_RET;
所以修改为：
   char *defaulttseventtype="H3600";  

************************************
如果不修改源代码，也可以在后面的测试中重新指定环境变量
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 //通过这个对tslib中的设备结构体定义
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如果你触摸屏驱动程序支持ioctl操作，上面的configure操作中的--enable-inputapi=no］你可以删除。
然后就可以make了

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2.测试：
2.1  我在/root/share下新建了一个tslib目录,只copy了一些需要的文件

mkdir /root/share/tslib

mkdir /root/share/tslib/tests

mkdir /root/share/tslib/plugins

mkdir /root/share/tslib/lib

mkdir /root/share/tslib/etc


cp /root/2410s/tslib-1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/           //几个所需的测试文件，比如生成的校准文件，测试文件等等
   
cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts-0.0.so.0* /root/share/tslib/lib/    //几个所需的库文件
  
cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts.so /root/share/tslib/lib/          //几个所需的库文件           
  
cp /root/2410s/tslib-1.3/plugins/*.so /root/share/tslib/plugins/            //触摸屏插件模块库

cp /root/2410s/tslib-1.3/etc/ts.conf /root/share/tslib/etc/                 //配置文件     


2.2 连接板子
执行minicom

mount –t nfs –o nolock 192.168.0.155:/root/share /mnt/nfs使板子mount上PC，共享路径/root/share

2.3 做链接
ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0

//帧缓冲设备板子上为/dev/fb/0,但程序默认为/dev/fb0,所以做了一个链接/dev/fb0到/dev/fb/0

ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/ts

//qtopia要打开/dev/ts,你没有这个文件, 所以 dev下边应该有触摸平的节点,
相当于, qtopia启动要找 /dev/ts, 但是你只有/dev/touchscreen/0raw,
所以你把ts链接到你的触摸屏的文件就可以了!
我得触摸屏设备节点文件为/dev/touchscreen/0raw
所以,建立链接 /dev/ts 到/dev/touchscreen/0raw
（这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置，要不然也会报错）


2.4 指定环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/0raw

export T_ROOT=/mnt/nfs/tslib

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib  //指定tslib库文件路径

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  //tslib运行需要的控制台，这里就是LCD屏幕 ,设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty,

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0    //指定帧缓冲设备

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw         //指定触摸屏设备节点文件

export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal     //指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置


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注：qte的/src/kernel/qwsmouse_qws.cpp里面校准文件默认打开是在/etc下面为/etc/pointercal，
可是我得板子的根文件系统为只读，所以我放在/mnt/nfs/tslib/etc下面了，
所以在交叉编译qte的时候需要修改qwsmouse_qws.cpp
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export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf   //指定TSLIB配置文件的位置

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins    //指定触摸屏插件所在路径

2.5 校准
运行校准程序校准屏幕（5点校准）
cd $T_ROOT/tests

./ts_calibrate   //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面

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ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和
屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。
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3. 可能遇到的错误分析：
在测试的时候，运行./ts_calibrate又出现了令人十分之郁闷的错误：
ts_config: Success
追查后应该是在打开ts_config中出现了错误（居然报Success，无欲至极）
在网上发现多是这个错误（这是1.4版本的错）：
Couldnt load module input
No raw modules loaded
tsconfig: Success
我没有上面那两行的错误，不过应该是一样的错误原因


那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错
查询了ts_load_module.c这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是1.4或者是0.1.1的吧）我的是1.3的
我下载了tslib-0.1.1的后重新实验 就发现错误的是这样子的(第一个错误是由ts.conf所决定的)
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded
tsconfig: Success


阅读了tslib 的原代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv
是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。
其环境变量默认的值在readme中有注明。


加载插件模块时出出错分析：
ts_calibrate会打开ts_config
ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），
然后根据这个文件逐个加载插件库

1.3版本的ts.conf内容为
module mousebuts
moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3
moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3
moudle linear


ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，
然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！

Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen
错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在
---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！

那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中
（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）



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这里来谈一谈tslib-1.4,和1.3有一点点不一样，主要是配置文件的差别
一般来说，tsllib-1.4种一个完整的ts.conf配置文件如下所示：
module_raw input
module pthres
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear


出现这个错误
Couldnt load module input
No raw modules loaded
tsconfig: Success

第一行告诉tslib从linux的输入设备读取数据，需要用到input这个模块，也就是plugin目录下的input.so文件，
所以你的TSLIB_PLUGINDIR一定要配置正确，让tslib能够找到模块文件。
其他参数分别控制触摸点的连续下压、变化宽度、轨迹变化和线性校准。
也是要把其对应的需要的几个库文件复制到/tslib/plugins中

第二行导致"No raw modules loaded."的原因有两个：
注意：一是你的ts.conf中没有指定module_raw，自带的ts.conf的所有module_raw都被注释掉了，
# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi

# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00

# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
#module_raw h3600

# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712

# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2

你应该打开至少一个module_raw选项，有人就选择了input，去掉了它的注释
得到module_raw input

另一个原因就是你没有正确配置TSLIB_PLUGINDIR，tslib从你指定的目录中没有找到plugin需要的模块文件，
请检查你的路径和文件。





本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/87492/showart_2024168.html