linux内核设备驱动

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1．arch/arm/mach-xxx/devices.c文件设置了所有设备的资源(物理地址，中断号等)。把每个device和resource保存在devices数组中；然后platform_add_devices把传入的devices中的每个设备调用platform_device_register注册到系统中。
arch_initcall宏将调用xxx_devices_init函数，注册各个设备。


arch_initcall
at6600_devices_init
platform_add_devices
lm_add_devices
platform_device_register
lm_device_register
device_initialize.分配初始化device结构体的各个成员
platform_device_add
insert_resource
device_add

platform_device_register:注册传入的struct platform_device.
  (1)调用device_initialize初始化platform_device中的dev(struct device)成员。
  (2)调用platform_device_add函数。
platform_device_add:加入一个platform_device进入设备树。
(1)    调用insert_resource加入该设备的每个资源。
(2)    调用device_add加入platform_device的成员dev。
device_add(driver/base/core.c):加入一个device进入device树。
  
2内核设备驱动编写
(1)    定义struct platform_driver变量。
  static struct platform_driver xxx_driver = {
        .probe  = xxx_probe,
        .remove = xxx_remove,
        .suspend = xxx_suspend,
        .resume = xxx_resume,
        .shutdown = xxx_shutdown,
        .driver = {
                .name = "xxx",
                .owner = THIS_MODULE,
        },
};
probe函数在驱动邦定到设备时被调用。当设备引用计数是0时，调用remove函数。Suspend和resume用于电源管理功能。driver.name用于匹配设备。
(2)    模块初始化函数
调用platform_driver_register(&xxx_driver)，注册xxx_driver驱动。
Platform_driver_register(xxx_driver)
Driver_register(&xxx_driver->driver)
Bus_add_driver(drv)
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus,NULL,drv,__driver_attach).该函数在总线bus上根据name匹配驱动和设备，驱动匹配到设备后调用驱动的probe函数
__driver_attach(struct device * dev,void * data)
driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)。该函数调用总线的match函数匹配驱动和设备的name，然后调用驱动的probe函数。
really_probe；drv->probe(dev)。

(3)    Probe函数
取得资源(物理地址，中断号)信息，申请资源(申请中断等)；初始化驱动私有数据成员。
(4)    Remove函数
释放资源(中断等)。
(5)    模块卸载函数
调用platform_driver_unregister.
platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
driver_unregister(struct device_driver * drv)
bus_remove_driver(struct device_driver * drv)
driver_detach(struct device_driver * drv)
__device_release_driver(struct device * dev)。该函数将调用驱动的remove函数

























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