arm boot interrupt

shiyigudong

最近项目刚了结，是关于adi blackfin平台的，资料还没有整理好，由于比较着急，所以也没有时间写出来。这几天可以轻松点啦。所以把以前的arm板拿出来，琢磨琢磨。今天理解2440的启动部分了，有很多不解的地方。上网也查询了好多资料，还是很有收获的。主要来说说ARM BOOT的启动时候的关于中断向量的一点理解。

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;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***进立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
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                MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
        sub        sp,sp,#4        ;减少sp(用于存放转跳地址)
        stmfd        sp!,{r0}        ;把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
        ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
        ldr     r0,[r0]         ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
        str     r0,[sp,#4]      ;把中断服务程序(ISR)压入栈
        ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
        MEND

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b        ResetHandler        ;设成FALSE的话就来到这了,转跳到复位程序入口
        b        HandlerUndef        ;转跳到Undefined mode程序入口
        b        HandlerSWI        ;转跳到SWI 中断程序入口
        b        HandlerPabort        ;转跳到PAbort(指令异常)程序入口
        b        HandlerDabort        ;转跳到DAbort(数据异常)程序入口
        b        .                ;保留
        b        HandlerIRQ        ;转跳到IRQ 中断程序入口
        b        HandlerFIQ        ;转跳到FIQ 中断程序入口
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HandleReset         #   4
HandleUndef         #   4
HandleSWI                #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4

关于以上三部分，我是这样理解的，不知道是否正确，只是希望大家共同学习。

b HandlerUndef  ，我认为类似B要跳转的这个函数是需要我们自己来写的。而我们要实现的中断函数的首地址放在哪呢？放在HandleUndef（注意没有“r”）定义的地方，一般在sdram的高地址。而执行 b HandlerUndef命令，就跳到我们定义的中断函数了。为什么呢？原因应该就是关于那个很烦人的宏定义。也就是以下这段：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr     r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str     r0,[sp,#4]      ;把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND

具体怎么跳，我也说不清楚，但是就是找到函数了。

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/95243/showart_1912155.html