关于嵌入式linux的学习方法

lifj07

STEP#1:学习如何使用linux，包括linux下的常用命令，简单的shell，linux的常用配置等；
STEP#2:学习C语言，一定要学习扎实，要掌握如何编译成可执行文件，动态库，静态库，要会用GCC，知道常用编译选项，能看懂并能自己写Makefile等；知道如何交叉编译一个网上的开源项目;
STEP#3:参加实际项目，写一个相对比较大的Application！熟悉多线程，网络，文件IO，管道，信号，互斥等基本编程方法。
STEP#4:学习kernel的基本结构，能简单配置和编译内核；学习写一些简单驱动，熟悉linux内核的驱动模型；把LDD3看完；

STEP#5:研究或者尝试修改内核的一些subsystem，比如I2C, MTD，Serial，USB，FS等；前面的工作是别人都将环境搭建好了，你在上面做一些工作而已，事实上，一个嵌入式系统，硬件出来之后，你要自己从0开始搭建起来整个运行平台！
STEP#6: 学习BOOTLOADER,一般有现成的，比如uboot，但是根据你的硬件情况一般要做一些修改；比如内存初始化，FLASH初始化，网络初始化, 串口初始化等等；并且要学习如何将bootloader烧写到flash上，让系统加点即能寻址到bootloader开始执行；小批量之前，烧写一般用仿真器（比如BDI之类）！大批量的时候一般可以用专用烧写工具在生产是就烧写好；

STEP#7: 搭建NFS开发环境；方便开发阶段调试，不用频烧写；这需要内核开启NFS支持，另外你要在HOST机器开启NFS server；
STEP#8: 制作自己的root文件系统；一般用busybox来做；根文件系统可以选择：cramfs,jffs2,yaffs等；需要哪个，在内核中一定要编译进去；准备好文件系统之后，就可以用mkfs.xxx工具来将其做成映像。然后就可以通过bootloader来将root文件系统烧写到flash上了。要想烧写的文件能够正常跑起来，首先bootloader传递给内核的参数要正确，另外，内核要对flash做好正确的分区；
NOTES:研究linux kernel当然是一个永不停息的工作：）
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需要理解硬件接口原理，能够看懂板子的原理图，
会用各种仪器（如示波器，万用表，USB分析器，网络数据分析工具等）进行调试。
说的简单一点就是 Bootloader + Kernel(保护drivers) + rootfs
如果没有Linux的背景，那就先熟悉一下Linux，
熟悉了之后，开始先安装别人的提示，把Bootloader烧到Flash上，
Kernel，rootfs的image 通过1） NFS 或者 2） 烧到 Flash上，把板子跑起来，整个过程跑一遍。
然后根据自己的兴趣，对上面三方面有所侧重。
1） Bootloader很重要，板子的bootup全靠它了，还要负责加载Kernel Image
需要了解的知识： ARM core初始化，soc初始化，uart/memory/flash/network初始化。
了解bootloader搬运kernel image并将执行权交给kernel的全过程,
会用ADS或者RVDS进行bootloader的调试
2）Kernel (包含drivers）
kernel的common部分可分为几个大部分： memory managerment，process managerment，
file systems，network。
drivers部分：熟悉Kernel的驱动模型，了解中断，GPIO等资源的注册。
3）关于rootfs，可以自己从头编译，可参考linux from scratch项目。
可以使用ptxdist
http://www.pengutronix.de/software/ptxdist/index_en.html

来生成。
其他的编程技巧跟Linux上没两样，如gcc，Makefile，shell，。。。。。
注意不同的是交叉编译的概念。


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/90995/showart_1866208.html