调设备时遇到的USB问题，对USB设备比较了解的过来看看，谢谢

star_ice

目前修改的USB驱动是Linux2.6.17 自带的ISp760 driver，只支持主控模式，板子使用的系统是2.6.9 ， 硬件平台是MIPS多核CPU，local  bus 直接接USB数据线（16 bit）, 中断线通过CPLD然后到CPU。
ISP1760/1761应该是USB相当常见的芯片了，大家可以帮忙看看Linux自带的这个驱动，主要分析下其中断机制（do_atl_int），现在遇到的问题是寄存器读写没有问题，但是对该芯片集成的hub 发包后感觉出错，打印消息贴下：
主要怀疑是1 .中断机制：但是现在中断确实发生，而且能进入了处理代码,由于多核的PIC比较复杂，仅开了一个线程，不存在中断调度的问题，该USB driver 工作机制是在中断处理代码中触发调度，进行中断嵌套了，这方面有可能有问题
2.调度前的寄存器设置有问题，这方面自己检查了下，应该是没问题，但可能没理解透
该驱动不支持等时传输和OTG功能，这样的话减少复杂性，代码量不多，针对常见的USB芯片1760/1761，比较典型，对USB理解的同志们可以帮忙看看，问题若解决，我会写一个完整的USB从主控到设备的调试文档传上来。
芯片文档和打印消息的源文件见附件

:start to exexute isp1760_init
0:isp1760_init, eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x80
0:start to exexute isp1760_init
0lr_isp1760_probe, eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x80
0:start to execute xlr_isp1760_probe
0:hcd -> regs is bd880000


0:<6>nxp-isp1760 nxp-isp1760: NXP ISP1760 USB Host Controller
0:<6>nxp-isp1760 nxp-isp1760: new USB bus registered, assigned bus number 1
0:isp1760_hc_setup   :  int_enable : 0  
0:isp1760_hc_setup : gpio_int : 0
0: isp1760_hc_setup : gpio_int_map : 0
0:isp1760_hc_setup : process_id = 0
0:isp1760_hc_setup : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x80
0:modctrl_reg in setup  is 0x1000000
0:************************************
0:ATTENTION: USB chip ID is 11761
0:*************************************
0:chip 0 in setup :  11761
0:chip 0 in setup :  11761
0:chip 1 in setup : 11761
0:chip 2 in setup : 11761
0:chip 3 in setup :  11761
0:interrupt reg in setup  is 0x50
0:interrupt reg in setup  is  0x0
0:interrupt enable register is 0x188
0:0x1000000 --HC_HW_MODE_CTRL
0:chip 4in setup :  11761
0:<6>nxp-isp1760 nxp-isp1760: irq 38, io mem 0x1d880000
0:isp1760_run, eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x80
0:isp1760_run , id0 in start is 11761
0:isp1760_run ,interrupt  enable value in start  is 188
0:isp1760_run , HC mode in start is 1
0:<6>nxp-isp1760 nxp-isp1760: USB ISP 1761 HW rev. 1 started
0:<7>usb usb1: default language 0x0409
0:<7>usb usb1: new device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
0:<6>usb usb1: Product: NXP ISP1760 USB Host Controller
0:<6>usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.21.7 isp1760-hcd
0:<6>usb usb1: SerialNumber: nxp-isp1760
0:<7>usb usb1: usb_probe_device
0:<6>usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
0:<7>usb usb1: adding 1-0:1.0 (config #1, interface 0)
0:<7>hub 1-0:1.0: usb_probe_interface
0:<7>hub 1-0:1.0: usb_probe_interface - got id
0:<6>hub 1-0:1.0: USB hub found
0:<6>hub 1-0:1.0: 1 port detected
0:<7>hub 1-0:1.0: standalone hub
0:<7>hub 1-0:1.0: individual port power switching
0:<7>hub 1-0:1.0: individual port over-current protection
0:<7>hub 1-0:1.0: Single TT
0:<7>hub 1-0:1.0: TT requires at most 8 FS bit times (666 ns)
0:<7>hub 1-0:1.0: power on to power good time: 20ms
0:<7>hub 1-0:1.0: local power source is good
0:<7>hub 1-0:1.0: enabling power on all ports
0:<7>hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0000
0:<7>hub 1-0:1.0: port 1, status 0501, change 0001, 480 Mb/s
0:have beeen execute isp1760_register
0:will exit isp1760_probe and ret value is 0
0:register the platform_drivcer and exit isp1760_init
0:<7>hub 1-0:1.0: debounce: port 1: total 100ms stable 100ms status 0x501
0:<3>port 1 high speed
0:<6>usb 1-1: new high speed USB device using nxp-isp1760 and address 2


/* send set address packet  */
0:isp1760_urb_enqueue
0:qtd_fill, qtd->packet_type : 2            /*SETUP:2  IN :1  OUT : 0 */
0:qtd_fill, qtd->packet_type : 1
0:isp1760_prepare_enqueue
0:enqueue_an_ATL_packet
0:skipmap value is ffffffff
0:enqueue_an_ATL_packet , or_map : 0
0:enqueue_an_ATL_packet , done_map : 0
0:enqueue_an_ATL_packet  : atl_regs is 0xc00
0:transform_into_atl pid_code : 2
0:transform_into_atl , dw0: 0x21000041
0:transform_into_atl , dw1: 0x00000800
0:transform_into_atl , dw2: 0x00018000
0:transform_into_atl , dw3: 0x81000000
0:enqueue_one_atl_qtd , hcd ->regs + atl_regs  : 0xbd880c00
0:enqueue_one_qtd  :SETUP PID
0:enqueue_an_ATL_packet : or_map 0x1
0:enqueue_an_ATL_packet : skip_map 0xfffffffe
0:<1>gpio_int value is 0x0   //未调度前打印寄存器值： GPIO_INT  中断管脚映射 ，EIRR 中断扩展寄存器 EIMR中断扩展MASK寄存器 （三者为CPU 寄存器）   int_enable 中断使能 int 中断 为USB芯片寄存器
0:interrupt enable register : 0x1880:  interrupt reg : 0x53
0:eirr value  : 0x80 0:  eimr value:  0x5fffffff5c
0:<1>*gpio_int value is 0x0
/* 此时打开调度*/
0:<1>gpio_int value is 0x0      
0:interrupt enable register : 0x1880:  interrupt reg : 0x153             //中断出现了（红色 1）
0:eirr value  : 0x4000000080 0:  eimr value:  0x40000397f             //中断传到了CPU （红色)
0:<1>*gpio_int value is 0x0                                                     
0:plat_irq_dispatch : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x4000000080
0:<1>gpio_int value is 0x4000000                                             
0:plat_irq_dispatch : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x80
0:<1>gpio_int value is 0x4000000                                              // 在plat_irq_dispatch中清了 EIRR
0:
do_phnx_IRQ   ****IRQ :38****
0:__do_IRQ
  IRQ_NO_PER_CPU0:isp1760_irq
0:<1>gpio_int value is 0x4000000                                       //在isp1760_irq上回写int_reg，清除中断源，此后， int_reg , 和gpio_int都为0
0:interrupt reg is 0x153
0:isp1760_irq
0:<1>gpio_int value is 0x0
0:ext int value is  0x0
0:config is 0xb4665d1f
0:interrupt enable register is 0x188
0:interrupt reg is 0x0
0:IRT30  value  is  0x c0000066 :  1
0:eirr value  is 0x80
0:eimr value1 is 0x5fffffff5c
0:----------------
0:do_atl_int                                                                        //进入do_atl_int处理
0:-----------------
0:do_atl_int
0:<1>gpio_int value is 0x0
0:interrupt enable register : 0x1880:  interrupt reg : 0x0
0:eirr value  : 0x80 0:  eimr value:  0x5fffffff5c
0:<1>*gpio_int value is 0x0


0:done_map : 0x1
0:skip_map : 0xfffffffe
0r_map : 0x1
0:do_atl_int  queue_entry :   0x0 , done_map :0x0 , skip_map: 0xffffffff
0:do_atl_int , dw0: 0x20000041
0:do_atl_int , dw1: 0x00000800
0:do_atl_int , dw2: 0x00018000
0:do_atl_int , dw3: 0x81000040                            //发送数据长度为0x40，即64bytes, 与 setup packet 的payload:struct usb_ctrl_request符合，完成setup包
0:--------------------------nakcount
0:<3>transfer active bit is set DW3
0:<3>nak counter: 0, rl: 0
0:do_atl_int :  length : 40
0:do_atl_int  PID : 2
0:***SETUP_PID ***
0:*********next qtd*********                                    //错误检测通过，仍有下一个IN packet(控制传输的状态阶段)在qtd链表中
0:enqueue_an_ATL_packet
0:skipmap value is ffffffff
0:enqueue_an_ATL_packet , or_map : 0
0:enqueue_an_ATL_packet , done_map : 0
0:enqueue_an_ATL_packet  : atl_regs is 0xc00
0:transform_into_atl pid_code : 1
0:transform_into_atl , dw0: 0x21000001              //组装一个IN 类型的PTD
0:transform_into_atl , dw1: 0x00000400
0:transform_into_atl , dw2: 0x00000000
0:transform_into_atl , dw3: 0x83000000            //DT位为1，NrByte to Transfer为0，发送DATA包：data toggle 类型的空包   
0:enqueue_one_atl_qtd , hcd ->regs + atl_regs  : 0xbd880c00
0:enqueue_an_ATL_packet : or_map 0x1
0:enqueue_an_ATL_packet : skip_map 0xfffffffe
0:<1>gpio_int value is 0x4000000                    // B 尚未打开调度，为何gpio_int 出现中断？？？？？？？？？
0:interrupt enable register : 0x1880:  interrupt reg : 0x103
0:eirr value  : 0x10280 0:  eimr value:  0x5fffffff5c
0:<1>*gpio_int value is 0x0                          // B 在同一处读出打印，为何出现量不同值，与时间有关，还是抽样电平？？？？？？
/*此处打开调度*/
0:<1>gpio_int value is 0x4000000
0:interrupt enable register : 0x1880:  interrupt reg : 0x103
0:eirr value  : 0x10280 0:  eimr value:  0x40000428b
0:<1>*gpio_int value is 0x0


0:do_atl_int  finished
0:__do_IRQ : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x10280        // 回到__do_IRQ
0:<1>gpio_int value is 0x4000000
0:pic_ack   no.38                                                   //pic_ack，CPU ack此中断后，中断控制器将接受发生的中断
0:__do_IRQ : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x4000010280      // EIRR 对应中断位置位 ， 再次触发的中断已经传到CPU
0:<1>gpio_int value is 0x4000000
0:plat_irq_dispatch : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x4000010280      
0:<1>gpio_int value is 0x4000000
0:plat_irq_dispatch : eimr = 0x5fffffff5c, eirr = 0x10280
0:<1>gpio_int value is 0x4000000
0:
do_phnx_IRQ   ****IRQ :38****
0:__do_IRQ
  IRQ_NO_PER_CPU0:isp1760_irq
0:<1>gpio_int value is 0x4000000
0:interrupt reg is 0x103
0:isp1760_irq
0:<1>gpio_int value is 0x0
0:ext int value is  0x0
0:config is 0xb4665d1f
0:interrupt enable register is 0x188
0:interrupt reg is 0x0
0:IRT30  value  is  0x c0000066 :  1
0:eirr value  is 0x10280
0:eimr value1 is 0x5fffffff5c
0:----------------
0:do_atl_int
0:-----------------
0:do_atl_int
0:<1>gpio_int value is 0x0
0:interrupt enable register : 0x1880:  interrupt reg : 0x0
0:eirr value  : 0x10280 0:  eimr value:  0x5fffffff5c
0:<1>*gpio_int value is 0x0


0:done_map : 0x1
0:skip_map : 0xfffffffe
0r_map : 0x1
0:do_atl_int  queue_entry :   0x0 , done_map :0x0 , skip_map: 0xffffffff
0:do_atl_int , dw0: 0x20000001
0:do_atl_int , dw1: 0x00000400
0:do_atl_int , dw2: 0x00000000
0:do_atl_int , dw3: 0x83000040               // 为何此处仍然有长度0x40, 应该是一个状态阶段的包，长度应为0  ？？？？？？？？？？？？？？
0:--------------------------nakcount
0:<3>transfer active bit is set DW3
0:<3>nak counter: 0, rl: 0
0:do_atl_int :  length : 40
0:do_atl_int  PID : 1
0:***  IN_PID ****
0:<3>ERROR: buffer: 00000000 len: 64
0:*********last qtd if URB*********

kaikaif

不错，谢谢！