通过实例了解linux设备驱动程序的编写（转）

renbok

??Linux设备驱动程序设计实例
??
?? Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。本文通过一个简单的例子来说明设备驱动程序的设计。
??1、程序清单
??#ifndef __KERNEL__
??#　define __KERNEL__　　 //按内核模块编译
??#endif
??#ifndef MODULE
??#　define MODULE　　　　　　　　//设备驱动程序模块编译
??#endif
??#define DEVICE_NAME "MyDev"　　
??#define OPENSPK 1
??#define CLOSESPK 2
??
??//必要的头文件
??#include 　//同kernel.h,最基本的内核模块头文件
??#include 　//同module.h,最基本的内核模块头文件
??#include 　 //这里包含了进行正确性检查的宏
??#include 　　 //文件系统所必需的头文件
??#include 　//这里包含了内核空间与用户空间进行数据交换时的
?? 函数宏
??#include 　　　 //I/O访问
??int my_major=0;　　　　　　　　 //主设备号
??static int Device_Open=0;
??static char Message[]="This is from device driver";
??char *Message_Ptr;
??
??int my_open(struct inode *inode, struct file *file)
??{//每当应用程序用open打开设备时，此函数被调用
??　printk ("ndevice_open(%p,%p)n", inode, file);
??　if (Device_Open)
??　　return -EBUSY;　　　//同时只能由一个应用程序打开
??　Device_Open++;
??　MOD_INC_USE_COUNT;　　//设备打开期间禁止卸载
??　return 0;
??}
??
??static void　my_release(struct inode *inode, struct file *file)
??{//每当应用程序用close关闭设备时，此函数被调用
??　printk ("ndevice_release(%p,%p)n", inode, file);
??　Device_Open --;
??　MOD_DEC_USE_COUNT;　　//引用计数减1
??}
??
??ssize_t　my_read (struct file *f,char *buf,int size,loff_t off)
??{//每当应用程序用read访问设备时，此函数被调用
??　　int bytes_read=0;　　　
??#ifdef DEBUG
??　　printk("nmy_read is called. User buffer is %p,size is dn",buf,size);
??#endif
??if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,size)==-EFAULT)
??　　return -EFAULT;
??　　　　Message_Ptr=Message;
??　　　　while(size && *Message_Ptr)
??　　　　{　　　
??　　　　　　　　if(put_user(*(Message_Ptr++),buf++))　//写数据到用户空间
??　　　　　　　　　　　 return -EINVAL;
??　　　　　　　　size --;
??　　　　　　　　bytes_read++;
??　　　　}
??　　　　return bytes_read;
??}
??
??ssize_t my_write (struct file *f,const char *buf, int size,loff_t off)
??{//每当应用程序用write访问设备时，此函数被调用
??　　int i;
??　　　　unsigned char uc;
??#ifdef DEBUG
??　printk("nmy_write is called. User buffer is %p,size is dn",buf,size);
??#endif
??if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,size)==-EFAULT)
??return -EFAULT;
??　　　　printk("nData below is from user program:n");
??　　　　for (i=0;i
??#include
??#include
??#define DEVICE_NAME MyDev
??#define OPENSPK 1
??#define CLOSESPK 2
??char buf[128];
??int main(){
??　int f=open(DEVICE_NAME,O_RDRW);
??　if (f==-1) return 1;
??　printf("nHit enter key to read device...");
?? read(f,buf,128);　printf(buf);
?? printf("nHit enter key to write device ...");
?? write(f,"test",4);
?? printf("nHit enter key to open PC's speaker...");
?? ioctl(f,OPENSPK);
?? printf("nHit enter key to close PC's speaker...");
?? ioctl(f,CLOSESPK);
??　close(f);
??　　　　　　　　}
??

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/92401/showart_1836316.html