udev下注册字符设备（以GPIO应用为例）

nn1300

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//#include  
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#define DEVICE_NAME "key"
#define KEY_MAJOR 234

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_ALIAS("key");

static unsigned long key_table [] = {
S3C2410_GPF0,
S3C2410_GPF1,
S3C2410_GPF2,
S3C2410_GPF3,
S3C2410_GPF4,
S3C2410_GPF5,
S3C2410_GPF6,
S3C2410_GPF0_INP,
S3C2410_GPF1_INP,
S3C2410_GPF2_INP,
S3C2410_GPF3_INP,
S3C2410_GPF4_INP,
S3C2410_GPF5_INP,
S3C2410_GPF6_INP,
};


static int keys_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int pin)
{
return s3c2410_gpio_getpin(key_table[pin]);
}

static struct file_operations keys_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = keys_ioctl,
};
static struct cdev key_dev = {
.owner =  THIS_MODULE,
.ops = &keys_fops,
};

static struct class *key_class;
#define KEYDEVMINOR  0
dev_t dev_no;
static int __init keys_init(void)
{
int err = 0, count = 0, result;
//===================register in sysfs
result = alloc_chrdev_region(&dev_no, KEYDEVMINOR, count,
                "key_2410");
if(result
    cdev_init(&key_dev, &keys_fops);
    err = cdev_add (&key_dev, dev_no, 1);
    /* Fail gracefully if need be */
    if (err)
        printk(KERN_NOTICE "Error adding dev");
//============================================

/////////////////////////register in /udev
key_class = class_create(THIS_MODULE,"my_key_class");
if(IS_ERR(key_class))
{
  printk("err:failed in creating class.\n");
  return 0;
}
class_device_create(key_class,NULL,dev_no,NULL,"my_key_class");
//////////////////////////////////////////////
printk("key driver insert\n");
return err;
}

static void __exit keys_exit(void)
{
    cdev_del(&key_dev);
unregister_chrdev_region(dev_no,1);
   
class_device_destroy(key_class,dev_no);
class_destroy(key_class);
   
printk("key driver removed\n");
}

module_init(keys_init);
module_exit(keys_exit);

插入模块后
cat /proc/devices 输出有 254 key_2410 (alloc_chrdev_region()动态分配设备号函数中实现)
ls /sys/module/ 中有 key_driver （插入ko 模块时取的模块名）
ls /sys/class/ 中有my_key_class 目录（class_create() 创建类函数实现）
/dev 下有 my_key_class（class_device_create() 注册类函数中实现）
就现象来看，udev 是根据/sys/class 的更新来生成/dev 下的设备节点（如果我猜得不对，希望能有精通的哥们指正，谢谢！）

如果追求简单的话就注册成misc设备，上面的注册和注销函数换成下面

static struct miscdevice key_dev = {
  MISC_DYNAMIC_MINOR,
  "key_2410",
  &keys_fops,
};

static int __init keys_init(void)
{
int err = 0;
err = misc_register(&key_dev);
    if(err)
    {
        printk("could not register key devices. \n");
        return err;
    }
return err;
}

static void __exit keys_exit(void)
{
    misc_deregister(&key_dev);
        
printk("key driver removed\n");
}

注册成misc设备简单省事，对devfs 和 udev 通用，会直接在/dev 下生成设备结点，只是主设备号都是 10 misc ，不妨碍使用。

注：杂项设备（misc device）
用misc_register(&key_dev)注册，就是主设备号默认取10调用register_chrdev()来实现。
注销misc_deregister(&key_dev).此方法最简单省去了分配设备编号的麻烦


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/85787/showart_1675282.html

etoux

好文章，顶一下