请教一个V4L摄像头编程问题

紫麓寒枭

小弟初次涉及V4L编程，看到videodemo.c源码中的一段：
struct video_capability
{
         char name[32];
         int type;
         int channels;   /* Num channels */
         int audios;     /* Num audio devices */
         int maxwidth;   /* Supported width */
         int maxheight;  /* And height */
         int minwidth;   /* Supported width */
         int minheight;  /* And height */
};
好多资料上说结构体中的type表征Type of interface，我不知道这是什么意思，还有就是我的摄像头读出的type为1，这又代表什么意思啊？
另外，通过什么命令可以查询摄像头输出的位流是rgb还是jpeg形式的？

谢谢

yukisony

问题一.关于interface有以下几种:
The video capture interface  
The video output interface   
The video overlay interface  
The VBI interafces         
The radio interface
具体请查阅相关资料
问题二:
其实这是一个CAMERA是否具有硬件编码器的问题,一般需要自己手动给出参数,显示设置是MJPEG还是YUV-RAW,比如使用命令行传参