嵌入式应用程序移植过程

bitmilong

1 构造目标板的根目录及文件系统

1.1 建立一个目标板的空根目录
我们将在这里构建构建根文件系统，创建基础目录结构. 存放交叉编译后生成的目标应用程序（BUSYBOX，TINYLOGIN），存放库文件等。
    # mkdir rootfs
    # cd rootfs
    # pwd
    /home/arm/dev_home/rootfs
   

1.2 在rootfs中建立Linux目录树
    #mkdir bin dev etc home lib mnt proc sbin sys tmp root usr
    #mkdir mnt/etc
    #mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin
    #touch linuxrc
    #tree
    .
    | --­bin
    | --­dev
    | --etc
    | --home
    | --­lib
    | --­linuxrc /* 此文件为启动脚本，是一shell脚本文件。本文后面有专门介绍*/
    | --­mnt
    | ` --­etc
    | --­proc
    | --­sbin
    | --­sys
    | --­tmp
    | --­root
    ` --usr
            | --bin
            | --lib
            ` --sbin
权限参照你的linux工作站即可，基础目录介绍参见本文参考资料(未尾)。
需要说明的一点就是etc目录存放配置文件，这个目录通常是需要修改的，所以在linuxrc脚本当中将etc目录
挂载为ramfs文件系统，然后将mnt/etc目录中的所有配置文件拷贝到etc目录当中，这在下一节的linuxrc脚本
文件当中会有体现。

1.3 创建linuxrc文件
1. 创建linuxrc,加入如下内容:
    #vi linuxrc

    !/bin/sh

    echo "mount /etc as ramfs"
    /bin/mount ­-n -­t ramfs ramfs /etc
    /bin/cp ­-a /mnt/etc/* /etc

    echo "recreate the /etc/mtab entries"   
    /bin/mount ­-f  -t cramfs ­-o remount,ro /dev/mtdblock/2 /

    echo "­mount /dev/shm as tmpfs"
    /bin/mount ­-n -t tmpfs tmpfs /dev/shm

    echo "­mount /proc as proc"
    /bin/mount ­-n -t proc none /proc

    echo "­mount /sys as sysfs"
    /bin/mount ­-n -­t sysfs none /sys

    /bin/mount -n -t usbdevfs none /proc/bus/usb
    /bin/mount -n -t yaffs /dev/mtdblock/3 /var
    /bin/mount -n -t yaffs /dev/mtdblock/4 /home

    exec /sbin/init
2. 修改权限
    #chmod 775 linuxrc
    #ls linuxrc ­-la
    -rwxrwxr-x 1 root root 533 Jun 4 11:19 linuxrc
当编译内核时，指定命令行参数如下
Boot options ­-->Default kernel command string: 我的命令行参数如下
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
其中的init指明kernel执行后要加载的第一个应用程序，缺省为/sbin/init，此处指定为/linuxrc


2 移植Busybox

2.1 下载busybox
从http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.1.3.tar.gz  下载busybox1.1.3到/tmp目录当中，并解压.

2.2 进入解压后的目录，配置Busybox
    #make menuconfig
    Busybox Settings ­-->
            General Configuration ­-->
                    

Support for devfs
            Build Options ­-->
                    

Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
                    /* 如果只安装busybox 将busybox编译设为静态连接 */
                    

Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?
                    (/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-)Cross Compiler prefix
                    /* 指定交叉编译工具路径*/
            Installation options -->
                        

Don't usr /usr
                        /*之前没有选择这个选项，kernel始终都没有cramfs加载成功，不知道原因是什么？如果你知道的话请告诉我*/
                       (/home/arm/dev_home/rootfs/) BusyBox Installation prefix
    Init Utilities ­-->
            

init
            

Support reading an inittab file
            /* 支持init读取/etc/inittab配置文件，一定要选上*/
    Shells ­-->
            Choose your default shell (ash) ­>
            /* (X) ash 选中ash，这样生成的时候才会生成bin/sh文件
            * 看看我们前头的linuxrc脚本的头一句：
            * #!/bin/sh 是由bin/sh来解释执行的
            */
            

ash
    Coreutils ­-->
            

cp
            

cat
            

ls
            

mkdir
            

echo (basic SuSv3 version taking no options)
            

env
            

mv
            

pwd
            

rm
            

touch
    Editors ­-->
            

vi
    Linux System Utilities ­>
            

mount
            

umount
            

Support loopback mounts
            

Support for the old /etc/mtab file
    Networking Utilities ­>
            

inetd
            /** 支持inetd超级服务器
            * inetd的配置文件为/etc/inetd.conf文件，
            * "在该部分的4: 相关配置文件的创建"一节会有说明
            */

2.3 编译并安装Busybox
    #make TARGET_ARCH=arm all install

*这里需要注意一点的是，只要install busybox，我们根文件系统下先前建好的linuxrc就会被覆盖为一同名二进
制文件。所以要事先备份我们自己的linuxrc，在安装完busybox后，将linuxrc复制回去就好。

3 移植TinyLogin

3.1 下载
从http://tinylogin.busybox.net/downloads/tinylogin1.4.tar.bz2 下载tinylogin1.4到/tmp目录当中，并解压.

3.2 修改tinyLogin的Makefile
    #vi Makefile
修改记录如下：
指明静态编译，不连接动态库
    DOSTATIC = true
指明tinyLogin使用自己的算法来处理用户密码
    USE_SYSTEM_PWD_GRP = false
    USE_SYSTEM_SHADOW = false

3.3 编译并安装
    #make CROSS=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux- \
    PREFIX=/home/arm/dev_home/rootfs all install
PREFIX指明根文件路径

4 相关配置文件的创建

进入mnt/etc中， 这里是我们存放配置文件的路径
4.1 创建帐号及密码文件
    #cp /etc/passwd .
    #cp /etc/shadow .
    #cp /etc/group .
这3个文件是从你工作站当中拷贝过来的，删除其中绝大部分不需要的用户，经过删减后的上述3个文件如下。
那么现在root的登陆密码和你工作站上的登陆口令一致了，这可能透露你工作站的信息

1.     #cat passwd
   
2.     root:x:0:0:root:/root:/bin/sh /* 改为/bin/sh */
   
3.     bin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologin
   
4.     daemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin
   
5.     #cat shadow
   
6.     root:$1$2LG20u89$UCEEUzBhElYpKMNZQPU.e1:13303:0:99999:7:::
   
7.     bin:*:13283:0:99999:7:::
   
8.     daemon:*:13283:0:99999:7:::
   
9.     #cat group
   
10.     root:x:0:root
    
11.     bin:x:1:root,bin,daemon
    
12.     daemon:x:2:root,bin,daemon

复制代码

4.2 创建profile文件
    #vi profile
    # Set search library path
    # 这条语句设置动态库的搜索路径，极其重要！！！
    echo "Set search library path int /etc/profile"
    export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
    # Set user path
    echo "Set user path in /etc/profile"
    PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
    export PATH

4.3创建fstab文件
    # vi fstab
    none /proc proc defaults 0 0
    none /dev/pts devpts mode=0622 0 0
    tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0

5 移植inetd

5.1 inetd的选择及获取
Busybox1.1.3提供了inetd支持。如果读者使用的是较低版本的不提供inetd的Busybox，那么可以考虑使用netkit套件来提供网络服务。强烈建议使用高版本的Busybox。此节后半部分介绍如果编译布署netkit当中的inetd。

5.1.1 获取inetd
Netkit套件可以从ftp://ftp.uk.linux.org/pub/linux/Networking/netkit/ 下载。
其中netkitbase0.17中包括inetd程序。下载netkitbase0.17到/tmp目录并解压。

5.2 编译inetd
5.2.1 修改configure 文件
开始配置netkitbase
之前需要先修改configure脚本以免它在主机上执行测试程序。
    #vi configure
将每一行出现的.
    /__conftest || exit 1；
修改成：
    # ./__conftest || exit 1；

5.2.2 编译
    #CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure
    #make

5.3 配置inetd
5.3.1 拷贝inetd 到根文件系统的usr/sbin 目录中
    #cp inetd/inetd /home/arm/dev_home/rootfs/usr/sbin/
拷贝inetd的配置文件inetd.conf到根文件系统的/mnt/etc目录中
    #cp etc.sample/inetd.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc

5.3.2 根据需要，修改inetd.conf 配置文件
例如：支持telnetd的inetd.conf配置文件如下
    # <service_name> <sock_type> <proto> <flags> <user> <server_path> <args>
    telnet stream tcp nowait root /usr/sbin/telnetd

5.3.3 拷贝配置文件
etc.sample目录下有许多网络相关配置文件，其中有一些需要拷贝到根文件系统的etc目录当中，记录如下：
    #cd etc.sample/
    #cp host.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
    #cp hosts /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
    #cp networks /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
    #cp protocols /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
    #cp resolv.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
    #cp services /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
以上重要配置文件说明如下：
host.conf:在系统中同时存在着DNS域名解析和/etc/hosts的主机表机制时,由文件/etc/host.conf来说明了解析器
的查询顺序
hosts:记录主机名到IP地址的映射
protocols:记录常用网络协议及端口别名关系，网络应用程序依赖于此文件
resolv.conf:指定DNS服务器
services:记录知名网络服务及端口，网络编程依赖于此文件

6 移植thttpd Web 服务器

6.1 下载
从http://www.acme.com/software/thttpd/ 下载thttpd到/tmp目录当中，并解压.

6.2 编译thttpd
    #CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure ­--host=arm-linux
    #vi Makefile
    指定静态链接二进制文件
    LDFLAGS = ­-static
    #make

6.3 配置
6.3.1 拷贝thttpd 二进制可执行文件到根文件系统/usr/sbin/目录中
    #cp thttpd /home/arm/dev_home/rootfs/usr/sbin/
6.3.2 修改thttpd 配置文件
    #vi contrib/redhat-rpm/thttpd.conf
    # This section overrides defaults
    dir=/etc/thttpd/html #指明WebServer存放网页的根目录路径
    chroot
    user=root #以root身份运行thttpd
    logfile=/etc/thttpd/log/thttpd.log #日志文件路径
    pidfile=/etc/thttpd/run/thttpd.pid #pid文件路径
拷贝thttpd.conf配置文件到根文件系统的mnt/etc/目录，
系统加载后，linuxrc脚本会自动将mnt/etc/下的所有文件拷贝到/etc目录中。
    #cp contrib/redhat-rpm/thttpd.conf /home/arm/dev_home/rootfs/mnt/etc/
6.3.3 转移到根文件系统目录，创建相应的文件
    #cd /home/arm/dev_home/rootfs
    #cd mnt/etc/
创建thttpd目录
    #mkdir thttpd
    #cd thttpd
thttpd目录下的目录结构
    | --html
    |    ` --index.html Web Server网页根目录下的默认HTML文件
    | --log
    |    ` --thttpd.log 创建一个空文件就可
    ` ­--run
            `--thttpd.pid 创建一个空文件就可
html目录下的index.html文件内容如下：
<html>
<head>
        <title> Welcome to here^^ </title>
</head>
<body>
        <marquee>
                <font color=red>
                    Welcome to here^^!!!
                </font>
        </marquee>
</body>
</html>

7 建立根目录文件系统包

7.1 建立CRAMFS包
7.1.1 下载cramfs 工具
从http://prdownloads.sourceforge.net/cramfs/cramfs-1.1.tar.gz 下载源代码包.把下载包拷贝到dev_home/tools下.

1.     #tar ­-xzvf cramfs1.1.tar.gz
   
2.     #cd cramfs1.1
   
3.     #make
   
4.     #su root
   
5.     #cp mkcramfs /usr/bin
   
6.     #exit

复制代码

注意：如果你的系统中已经安装了mkcramfs工具, 则在/usr/bin目录下是一个软link, 请先删除该文件之后, 再拷
贝该mkcramfs到/usr/bin下.
7.1.2 制作cramfs 包
    #mkcramfs rootfs rootfs.cramfs
7.1.3 写cramfs 包到Nand Flash
    #su root
    #cp rootfs.cramfs /tftpboot/

打开minicom, 进行ARM板的终端模式:


8 参考资料
1. <<BUILDING EMBEDDED LINUX SYSTEMS>>
中文名：<<构建嵌入式Linux系统>>

轉自:http://blog.csdn.net/wawuta/archive/2007/01/23/1491163.aspx

[ 本帖最后由 bitmilong 于 2008-6-24 15:38 编辑 ]

shdnzwy

收藏了，呵呵，慢慢玩

zhq_xue

我现在比较疑惑
这个直接用uClinux
是不是就不用这么麻烦了！！
还得做跟文件系统什么的！？？？

bitmilong

原帖由 zhq_xue 于 2008-6-30 21:36 发表
我现在比较疑惑
这个直接用uClinux
是不是就不用这么麻烦了！！
还得做跟文件系统什么的！？？？

這個不用想了,都是這個過程,要相信kernel就是kernel

E-baby

写的挺详细的

czypf

不错，先收藏了。。。。