嵌入式Linux驱动开发笔记

mistyrain

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嵌入式Linux驱动开发笔记
1.1      
模块的编译
Linux驱动一般以模块module的形式来加载，首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子，
Begin of hello.c file
#include
#include
#include

static int __init test_init(void)
{
       printk("init
module\n");
       return 0;
}
static void __exit test_exit(void)
{
       printk("exit
modules\n");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
Over of hello.c file
Makefile为，
PWD = $(shell pwd)
KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/

obj-m := test.o
module-objs := test.o

all:
       $(MAKE)
-C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules
      
clean:
       rm *.ko
       rm *.o
在test.c和Makefile所在的目录下运行make，如果看到类似输出
make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/
M=/home/vmeth modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'
  CC [M]  /home/vmeth/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST
  CC      /home/vmeth/hello.mod.o
  LD [M]  /home/vmeth/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'

一般用下面的Makefile，
# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and
target modules are listed here.
mymodule-objs := hello.o
obj-m := hello.o  
else
PWD  := $(shell
pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
       $(MAKE)
-C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
       rm -rf
.*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执行else之后的内容。
当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。
每个内核的名字都包含了它的版本号，这也是 uname -r 命令显示的值。
下面附件中是一个例子，


  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  





       
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1.2       待续

               
               
               

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u2/70351/showart_1003342.html