I2C总线原理及应用实例

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                      I2C总线原理及应用实例
     
  
   
     
      I2C(Inter－Integrated
      Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C
总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系
统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。
        1  I2C总线特点
        I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)，
      其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
        2  I2C总线工作原理
        2.1 总线的构成及信号类型
        I2C
总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率
100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程
中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控
制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。
这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
        I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
        开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
        结束信号：SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单
元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
        目前有很多半导体集成电路上都集成了I2C接口。带有I2C接口的单片机有：CYGNAL的
      C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外围器件如存储器、监控芯片等也提供I2C接口。
        3  总线基本操作
        I2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。
      总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。参见图1。
     
  
   
     
        

        
图1 串行总线上的数据传送顺序
      
  
   
     
        3.1 控制字节
        在起始条件之后，必须是器件的控制字节，其中高四位为器件类型识别符（不同的芯片类型有不同的定义，EEPROM一般应为1010），接着三位为片选，最后一位为读写位，当为1时为读操作，为0时为写操作。如图2所示。
      
  
   
     
        

        
图2 控制字节配置
      
  
   
   
        3.2 写操作
        写操作分为字节写和页面写两种操作，对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同。关于页面写的地址、应答和数据传送的时序参见图3。
        
  
   
     
        

        
图3 页面写
      
  
   
    3.3 读操作

读操作有三种基本操作：当前地址读、随机读和顺序读。图4给出的是顺序读的时序图。应当注意的是：最后一个读操作的第9个时钟周期不是“不关心”。为了结
束读操作，主机必须在第9个周期间发出停止条件或者在第9个时钟周期内保持SDA为高电平、然后发出停止条件。
  
   
     
        

        
图4 顺序读
      
  
   
      4  实例：X24C04与MCS-51单片机软硬件的实现
      
        X24C04是XICOR公司的CMOS 4096位串行EEPROM，内部组织成512×8位。16字节页面写。与MCS-51单片机接口如图5所示。由于SDA是漏极开路输出，且可以与任何数目的漏极开路或集电极
      开路输出“线或”（wire-Ored）连接。上拉电阻的选择可参考X24C04的数据手册。下面是通过I2C接口对X24C04进行单字节写操作的例程。流程图及源程序如下：
        
  
   
     
        

        
图5 X24C04与51单片机接口
      
  
   
    ；名称：BSENT
      ；描述：写字节
      ；功能：写一个字节
      ；调用程序：无
      ；输入参数：A
      ；输出参数：无
      BSEND: MOV R2,#08H ；1字节8位
      SENDA: CLR P3.2    ；
      RLC A              
      ；左移一位
      MOV P3.3,C         ；写一位
      SETB P3.2
      DJNZ R2,SENDA      ；写完8个字节？
      CLR P3.2           ；应答信号
      
      SETB P3.3
      SETB P3.2
      RET
  
   
     
        

        
图6 流程图
      
  
   
      5  结束语
      
        在I2C总线的应用中应注意的事项总结为以下几点 :
        1） 严格按照时序图的要求进行操作，
        2） 若与口线上带内部上拉电阻的单片机接口连接，可以不外加上拉电阻。
        3） 程序中为配合相应的传输速率，在对口线操作的指令后可用NOP指令加一定的延时。
        4） 为了减少意外的干扰信号将EEPROM内的数据改写可用外部写保护引脚（如果有），或者在EEPROM内部没有用的空间写入标志字，每次上电时或复位时做一次检测，判断EEPROM是否被意外改写。
      
  
   
            
                           
               
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