关于打印机驱动移植及Nandflash空间问题

wangchunyi

Linux驱动在PC机器上运行之后，接着的工作就是交叉编译驱动，使其能在嵌入式环境下运行。
理论上的办法就是通过交叉编译工具：arm-linux直接交叉编译，生成于平台相关的机器代码。经过两次交叉编译驱动的实践，分析arm-linux交叉编译的过程，可以总结出交叉编译的基本原理及过程：
当程序采用arm-linux实现编译的时候，首先要使程序的编译工具指向arm-linux，这里有三种方式：
(1) 对小而简单的程序，实现直接编译，采用如下例子命令：
./usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/bin/arm-linux-gcc hello.c
(2) 对一般的内核级驱动程序，一般情况，它所包含的文件不多，代码量不大，Makefile文件相对简单，直接修改其Makefile文件，使其所采用的编译工具为arm-linux，并所连接的库文件为arm-linux库。
如：修改Makefile文件的特定几行：
CC=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/bin/arm-linux-gcc
Kinclude=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include
(3) 对于较复杂的程序，一般情况，包含的文件多，所要求的库种类多，代码量大，这样的程序编译起来比较复杂，面对这样的程序：
一种方法是在阅读帮助文档，以此获取信息，是不是程序本身就对交叉编译有所考虑，如（CUPS），可以采用如下命令：
./configure –host=arm-linux   (它本身就为交叉编译做了考虑，由./configure命令生成对应的Makefile文件，采用如上的命令，它自动使用交叉编译工具实现编译)
另一种办法是常用的办法，修改Makefile文件，在比较大的程序，这种办法，需要阅读Makefile文件和配置文件，工作量较大。
交叉编译过程中，所面对的最大问题就是程序所需要的库找不到，或是版本不一致，如此在Make过程中就会出错，面对这种情况，搞清楚arm-linux的编译连接过程，是十分重要的，特别是弄清楚，编译器在哪里找库，在什么地方有库。
编译器在哪里找库：
所有的库文件和头文件都放在交叉编译工具包的arm-linux/lib，include文件夹，当交叉编译开始之后，编译器会自动的在这两个文件夹里寻找头文件和库。
在什么地方有库：
在交叉编译过程中，最常见和令人头痛的问题就是找不到需要的库文件，而库的来源有两个地方：
1．      如上所述，在arm-linux文件夹里自带了库，这里的库对一般的应用程序已经足够，编译普通程序，足够应付。
    2． 对于需要库比较多，比较复杂的程序，往往编译器自带的库是不足够的，比如gutenprint的编译。如此，查找第二个库中的文件成为唯一的途径，即查找开发板自带的文件系统中的库，然后将需要的库和头文件，copy到arm-linux对应目录下，如此就解决了库不足的问题，通常情况下，文件系统所带的库远比编译器所带的库多。
采用第二种方法，gutenprint的编译通过。另外：即使在以上两个地方都找不到库，那么在报错之后，确定程序所缺少的库文件和头文件，然后在网上下载源代码，交叉编译成项目所需要的库，也能解决交叉编译的问题，只是工作量会大一些。

一．             关于Nandflash空间的问题：
1．  项目产品的发布：
我所考虑的：最后的项目产品发布形式应该是：硬件部分——六层电路板，软件部分——系统核心zImage,文件系统XXX.cramfs（文件系统中包含了项目开发发布的驱动程序和应用程序）。
硬件的nandflash决定了最大的硬件空间64M，通过分析现有的优龙文件系统，其压缩后的格式YL2410_camare_demo.cramfs, 其具体大小为27M。但在系统中解压缩之后，已经大到57M左右，基本上将硬件空间占满，但仔细观察其内部文件夹的结构，系统运行必须要的文件夹只有10M左右，而且还有再裁减的空间。而最多的Nanndflash空间，为优龙所开发的QT应用和库所占据，有50M左右，同时在其中QT库只占了10M左右。
可见，最后裁取优龙开发的QT程序，核心所必需的系统文件与QT程序必需的库文件总共需要20M左右的空间，剩余的44M左右空间，应该能够满足驱动移植和QT应用程序的空间需要。
另：在Linux下挂接目标机文件系统的命令如下：
mount YL2410_camare_demo.cramfs /root/filesystem –o loop
挂接之后进入filesystem文件夹就可以看到文件系统所有文件。
另：程序的自加载和自运行问题：
对于驱动程序的自加载，通过阅读资料和跟踪启动过程，已经找到一种方法：
可以通过修改根目录下的Linuxrc文件，在其中加入一条语句，就可以实现驱动的自加载运行：
/bin/insmod  /usr/spca5xx.o      (假定摄相头驱动放在了 /usr目录下)
这样，系统启动之后就会加载此驱动（此方法已通过实验，自加载成功）。
对于QT程序的自加载方法，用户手册有详细的描述，不在此叙述。



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