Linux驱动开发应该注意哪些关键知识？提问有奖！

gery258

回复 4# jlccwss


    jlccwss 网友和楼上的的dreamice 网友都说的很不错，c语言基础，数据结构的能力，一些简单的硬件基础都是开发驱动程序很重要的知识组成部分。有了这些基础知识后，就需要忘寝废食的去阅读驱动相关的源代码，先从简单的字符设备阅读开始，然后转到块设备驱动程序的研究。字符设备可以先研究一下简单的LED、内存字符设备等。块设备最要的就是usb了。掌握好这些技术并且灵活应用，就可以算是高手了。
   在我们这个时代有大量的驱动和应用需要去开发，这些都是我们驱动开发人员应该认识到得。就目前的形式来看，平板电脑有很大的市场价值，基于Linux内核的android平台更是流光溢彩。大家应该知道android在07年才宣布推出市场，而Linux驱动开发的技术这些年都变化不大，如果现在的你掌握了驱动，以及驱动移植的技术，将有很多的产品等待着你去移植和开发。
   对于初学驱动的程序员来说，现在开始还不晚，你要做的目标就是在一台裸机上移植你喜欢的Linux操作系统，并为其写好驱动，至于上层的应用软件，你或许都可以不管，现有的应用软件基本能够实现大多数功能了。我深信下一个10年，是以Linux为内核的操作系统、移动设备等的天下。

reille

我是自学linux驱动开发的，现在还在学习中，说说我的看法：
1. Linux驱动的基础知识，如自旋锁、原子操作、互斥、阻塞、信号、中断、队列、linux驱动框架等等；
2. C语言，特别是数据结构、指针、函数指针、链表等C知识；
3. 一定的硬件基础，至少要能看懂电路组成、大致功能、硬件调试等；
4. 用SOURCEINSIGHT多看内核驱动代码，从简至难，如按键驱动、AD驱动、看门狗驱动，接下来，I2C驱动、SPI驱动、FRAMEBUFFER驱动；
5. 看完一些驱动后或者做过一些驱动后回过头再去看一些linux驱动的基础知识，使自己对这些基础知识有一个更深刻、更系统的认识；
5. 良好的E文，linux源码目录下有很多文档，从这些文档中可以获取很多有用的东西；
6. 一定的应用程序编写经验让你写出更好的驱动；
7. 一本好的指导书，不用太多，一两本就足以；
8. 仅看代码是不够的，要多写、多调试驱动，哪怕是最简单的IO驱动或按键驱动。

fsjack

学习不久，提出点总结

1、最最最重要了解内核，所谓了解当然不是要求对内核非常熟悉，是要能快速找到自己想找的东西，关键在于Kconfig和Makefile这两个文件，懂得如何从这两个文件找到自己要找的源文件，再去读。
2、构建好你的VIM，配置好插件，能够方便地读取源码，为什么要强调工具的重要性呢？因为工具的易用能提高你读源码的效率，这个非常有帮助。
3、多写多看，不要怕错，一开始可以写些小模块，make完后发现有错再修改，完成后就下载开发板加载，慢慢发现错误，不懂上ChinaUnix问。
4、fudan_abc（Linux内核修炼之道作者）说过，驱动开发三件宝：spec、datasheet与内核源码，除了内核源码，spec和datasheet也很重要。

gery258

回复 12# reille


    我觉得你说得非常的好。在从整体上了解一下硬件驱动程序，硬件抽象层，应用程序框架层次，和应用程序各部分的功能和相互之间的关系，那么会有意想不到的收获。总之，非常赞同你的这种学习方法，对于驱动还未入门的朋友，参照这种方法是一个好的选择。

gery258

回复 8# Trigger_Huang


    建议做一些关于现在android系统的移植工作，这样相信进步会更大。

gery258

回复 12# reille


    第4条对于多看源代码的朋友很有帮助，看多了内核源码，如果你在看其他应用层次的源代码，例如游戏引擎会更简单

龙客yang

内核，驱动经验，对内存，中断，抢占有整体的掌握
C语言肯定的
硬件datasheet ,时序把握

gery258

在学习的过程中， 我认为应该持之以恒，不断的写驱动代码，阅读源代码，在工作和学习中丰富自己的知识。另外，半年，一年是不能学得很好的，所以坚持下来，给自己18个学的时间，这也是比尔盖茨的时间。

ynchnluiti

楼上有些同学说的很有概括性，有些同学说的很具体。要是能把他们提到的都学会基本上就成专家了，不过可能需要很长的时间。每个人的基础、学习能力、运气等因素不同，学习的速度就不同。如果有人指导，肯定会加快学习速度，但如果自学的话，最好能找到适合自己的学习方法。最重要的一点是要坚持（尤其是想成为专家的时候）！
    我说说适合我的方法（有些知识点会和前面同学提到的有重复，不重复很难啊，除非我在说别的，或者他们在说别的 ）。
    1 准备必要的基础知识：
       熟悉 C 语言
       阅读内存管理、定时器、中断处理、驱动框架 和 具体驱动代码
       了解和掌握 Linux 模块开发、 Linux 驱动框架、Linux 驱动中如何使用内存、Linux 下如何处理中断、互斥等
       学习、了解硬件知识（这个根据不同硬件难度不同）
      （大家都知道，最好把了解、熟悉改成精通）

    2 动手实践
       开始编写、调试驱动程序（尝试照抄、改写现有驱动，要有一个循序渐进的过程），发现不足的地方再去学习。

    3 深入学习
       要学的东西很多。。。

     我们有 Linux 内核源码，资料也越来也多。硬件厂商也会提供相关文档甚至驱动样例。所以有时候难点就在于自己能不能坚持，当然首先要看自己是否适合做驱动开发。

Trigger_Huang

回复 15# gery258


   呵呵， 目前的工作还接触不到android， 我之前也只是开发过两款Linux驱动，所以理解也不是很深刻， 望多多指点