问几个嵌入式linux应用开发的几个问题

zjz2993100

本人初学，看完了《嵌入式Linux应用程序开发技术详解.pdf》及linux的部分shell编程，也搭建了nfs网络文件系统。但感觉在应用开发上还是有比较多的问题，希望各位大侠能解答下:
1.应用程序的整个运行环境是如何搭建的？　
之前较多的在前后台或ucos下进行编程，编写完驱动和应用后只要简单的写完main函数即可组织起所有的代码了。但现在学习的时候多时用串口做控制台，例程也是简单的make后直接./main运行，但比如写一个比较复杂的程序。比如30个左右的代码文件，里面包括守护进程，包括消息队列，中间件的调用等。嵌入式系统开机后肯定没有让你用串口控制台./main的输入环境，问下此时应用程序要怎么跑起来?

2.中间件如何开发？
有开发过中间件的朋友麻烦能给些思路。

希望各位大虾能解答下，小弟感激不尽.