linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔
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上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的)。接下来说一下热插拔的操作。
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一、热插拔的实现
我不知道在这里用热插拔这样的名字是否合适,在之前的代码,需要我自己手动去加载驱动和设备的模块,但在现实的情况下,一般是当设备一被插入,系统自己会注册设备,并调用合适的驱动。
所以,接下来我要实现的是,在加载了usb总线和usb鼠标驱动的前提下,当有usb鼠标插入,系统自己进行设备的操作。当然,上面的usb鼠标是我自己想象出来的,当我一按下按键(对应中断E_INT1),就代表有usb鼠标插入。
这样看来,要实现的代码就简单,稍稍修改一下程序就可以了,将之前由devie.ko实现的操作交由中断处理函数来执行,当我按下按键,触发中断自动执行。
driver.c不用修改,并且把device.c删掉,将代码移到bus.c中:
/*8th_devModule_4/1st/bus.c*/
9 struct work_struct my_work;
。。。。。
56 /**************
57 * 设备注册
58 *************/
59 void usb_dev_release(struct
device *dev) //卸载函数没有干具体的事情
60 {
61 printk("<kernel>
release\n");
62 }
63
/*结构体中不需要指定总线的成员,交由usb_device_register来完成*/
64 struct
usb_device mouse_dev = {
65 .dev =
{
66
.bus_id = "usb_mouse",
67
.release = usb_dev_release,
68 },
69 };
70
71 irqreturn_t hotplug_handler(int
irqno, void *dev_id)
72 {
73 printk("usb mouse
device insert\n");
74 schedule_work(&my_work);
//调度到中断下半部执行
75 return IRQ_HANDLED;
76 }
77 void work_func(struct
work_struct *work)//中断下半部处理函数
78 {
79 /*假设从硬件读取厂商编号和设备编号*/
80 mouse_dev.VendorID =
0x1122;
81 mouse_dev.DeviceID =
0x3344;
82 /*在中断函数中注册设备*/
83
usb_device_register(&mouse_dev);
84 }
85
86 static int __init
usb_bus_init(void)
87 {
88 int ret;
89 /*初始化中断下文struct
work_struct为工作队列类型*/
90
INIT_WORK(&my_work, work_func);
91 /*设置IRQ_EINT1的中断*/
92 ret =
request_irq(IRQ_EINT1, hotplug_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING,
"usb irq", NULL);
93 if(ret){
94 printk("irq
failed\n");
95 return ret;
96 }
97
98 /*总线注册,必须检测返回值*/
99 ret =
bus_register(&usb_bus);
100 if(ret){
101 printk("bus
register failed!\n");
102 return ret;
103 }
104
105 printk("usb bus
init\n");
106 return 0;
107 }
108
109 static void __exit
usb_bus_exit(void)
110 {
111 bus_unregister(&usb_bus);
112
free_irq(IRQ_EINT1, NULL); //释放IRQ_EINT1的中断源
113 printk("usb bus
bye!\n");
114 }
上面的代码可以看到,函数将原来在device.c中实现的操作放在了中断函数来执行,一旦usb鼠标被插入(这里是我假设的,其实就是按下按键,触发E_INT1中断),就会执行注册设备的操作。
看效果:
[root: 1st]# insmod bus.ko
//先加载总线
usb bus init
[root: 1st]# insmod driver.ko
//再加载驱动
usb driver init
[root: 1st]# usb mouse device
insert
//当我按下按键,触发中断,假设鼠标被插入
match success
//配对成功
init usb mouse
//初始化设备
当然,我的函数很多的bug,譬如你再次按下按键,那就会出现错误。但撇来这些不考虑,基本效果就出来了,当设备一插入,内核自动注册设备。
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二、总结
第八章的设备模型基本上就介绍完了,我在这里没有介绍kobject、kset等这一类内核中用于管理设备模型的结构体,有兴趣可以自己去看看。 接着就会介绍平台类总线设备,到时候你会发现,平台类总线设备其实就是总线的一个封装。
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源代码: 8th_devModule_4.rar
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